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- 盤點工業(yè)機器人應用場景最常用的傳感器
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/8
接近傳感器
定義:接近傳感器又稱接近開關,能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近物體的有無,是代替限位開關等接觸式檢測方式,以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。
分類:根據(jù)檢測原理和被測物體的不同,接近傳感器主要分為電感式、靜電容式兩大類。
接近傳感器工作原理——電感式
檢測對象:具備產(chǎn)生感應電流的能力,否則不能被檢測出來;
檢測距離:產(chǎn)生感應電流能力越強,檢測距離越長。
金屬磁性強弱不一,利用接近傳感器對不同金屬的檢測距離的不同,把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。
接近傳感器應用-電容式
由于產(chǎn)品中具有不同的靜電容量,利用靜電容量型接近傳感器可以檢測出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。
接近傳感器特點
1>.由于能以非接觸方式進行檢測,所以不會磨損和損傷
被測物體
2>.由于采用無接點輸出方式,因此壽命延長
3>.與接觸式開關相比,可實現(xiàn)高速響應
4>.不受檢測物體顏色的影響
接近傳感器注意事項
。保畽z測物體的大小、材料與檢測距離的關系
a.物體的大小小于標準檢測物體時,檢測距離變小。
b.對于同等大小的物體來說,依材料不同而不同。鐵的檢測距離最長。
c.鋁、黃銅等非磁性金屬的檢測距離較小。
2.檢測物體的厚度與檢測距離的關系
a.一般檢測物體以1mm為準。
b.磁性金屬(鐵、鎳等)的厚度請大于1mm。
c.非磁性金屬厚度如果小于0.01mm ,可得到與磁性體同等的檢測離—表皮效應。
d.此外,對蒸膜等極薄材料 及無導電性物體也無法檢測。
3.相互干擾
接近傳感器以高頻率振動。相鄰設置的話會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防止相互干擾。
4.電源復位時間/電源OFF時(傳感器電源先通后斷)
傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測狀態(tài),將負載與傳感器連接在不同電源時,請務必先接通傳感器電源。
因為電源OFF時會發(fā)生輸出脈沖,需設計成讓負載或負載線路的電源先行OFF。
5.傳感器導線顏色(幾乎所有傳感器通用)
電源:褐(+)藍(-) 交流兩線也是褐/藍
控制輸出:輸出1 — 黑 輸出2 — 橙 特殊功能 — 粉
6.傳感器動作指示燈顏色
日本美國的標準為紅色。歐洲為橙色,所以IEC使用橙色,現(xiàn)歐姆龍的產(chǎn)品多為紅色。
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