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我國(guó)自主研發(fā)出新型外骨骼機(jī)器人:傳感器可感知運(yùn)動(dòng)意圖
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/9/30

  

  近日,在成都召開的第一屆全國(guó)醫(yī)用機(jī)器人和醫(yī)學(xué)智能化大會(huì)上,一套由我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人在成都亮相,驚艷全場(chǎng)。據(jù)悉,這套可穿戴外骨骼機(jī)器人裝備,可根據(jù)人的行為意圖來控制機(jī)器人系統(tǒng),具有實(shí)現(xiàn)助行、康復(fù)訓(xùn)練和助力功能。



  該機(jī)器人可通過外骨骼傳感器,來感知人體運(yùn)動(dòng)意圖


  該機(jī)器人采用了生機(jī)電一體化系統(tǒng),由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。


  在工作時(shí),首先通過外骨骼傳感器感知人體運(yùn)動(dòng)意圖,把信息迅速傳遞給計(jì)算機(jī)。然后,通過控制模塊傳達(dá)命令,實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運(yùn)轉(zhuǎn),輔助使用者自如行動(dòng)。在現(xiàn)場(chǎng),工作人員穿戴上外骨骼機(jī)器人裝備后,按下手中智能拐杖上的按鈕,腳下踩的踏板就會(huì)做出感應(yīng),并做出向前邁出的動(dòng)作。


  據(jù)悉,這個(gè)外骨骼機(jī)器人類似金屬外骨骼式盔甲,高約1米、重約38斤,從上至下有十多個(gè)關(guān)節(jié)、幾十個(gè)傳感器……高位截癱患者穿上后,不僅能重新站起來,還可在上下樓梯時(shí)像正常人一樣行走。


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