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- 量宏科技推出無人機應(yīng)用的微型LiDAR傳感器
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/9/23
據(jù)咨詢報道,量子膜圖像傳感器供應(yīng)商、初創(chuàng)公司InVisage Technologies(量宏科技)日前推出了測距范圍20米的Spark Micro-LiDAR(SML20)激光雷達傳感器模組。
該LiDAR傳感器模組外觀尺寸僅為8.5 x 8.5 x 4.5 mm,基于量宏科技的1300萬像素、像素尺寸1.1微米的Spark4K近紅外傳感器,能夠在陽光直射下,高敏銳度感測20米范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)光圖紋。這款超輕、緊湊且低功耗的LiDAR傳感器能夠為無人機和其它自動駕駛裝置提供自我導(dǎo)航和防碰撞功能。
該LiDAR傳感器為單攝像頭障礙物避讓系統(tǒng),根據(jù)不同應(yīng)用的測距范圍,其平均功耗在200~500 mW之間,它利用結(jié)構(gòu)光來繪制周圍環(huán)境的3D地圖。匹配Spark近紅外傳感器的激光器發(fā)射出的特定圖紋光,根據(jù)探測其反射光圖紋的改變而獲得周圍環(huán)境的景深地圖。SML20的量子膜圖像傳感器的像素尺寸為1.1微米,靈敏度提升到了940 nm近紅外光波段(五倍于硅圖像傳感器),使得自動駕駛設(shè)備能夠利用精確的景深地圖并融合4K 30fps高清視頻(電影攝像機級別),來感知周圍的環(huán)境,相比之下,LiDAR僅能以一系列的點狀圖來提供有限的信息。
由于大氣中的水會吸收日光中大部分的 940 nm紅外光,SML20利用了這一優(yōu)勢優(yōu)化了量子膜圖像傳感器,將其靈敏度提升到940 nm近紅外光波段,使結(jié)構(gòu)光圖紋和陽光的干涉作用最小化。結(jié)合波長的優(yōu)化,SML20的1.1微米像素還具有全局電子快門,使每次成像的所有部分都能同時捕捉光線,消除了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)快門在物體快速運動時所造成的畸變。得益于全局電子快門,結(jié)構(gòu)光光源能夠?qū)崿F(xiàn)同步脈沖,獲得超快速曝光,能夠在20m范圍內(nèi)大幅抑制太陽光輻射的同時,保持人眼安全和低功耗。量宏科技計劃在下個季度,進一步將其LiDAR傳感器模組的測距范圍擴大到100米及以上。
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