- 支持Lighthouse的傳感器出爐,一大波“Valve+頭顯”來襲
- 來源:賽斯維傳感器網 發(fā)表于 2016/9/7
隨著Valve把自家的Lighthouse跟蹤技術有限開放給第三方,Triad Semiconductor跟進得很快,可供用來制造支持SteamVR Tracking技術的新VR頭盔和周邊設備的芯片很快就要開賣了。
上個月,Valve終于邁出了第一大步,正式把Lighthouse跟蹤技術授權開放給第三方。HTC Vive頭戴設備使用的就是Lighthouse跟蹤系統(tǒng)。這套系統(tǒng)采用了兩個傳感器(“基站”),分別安裝在所跟蹤空間的角落;同時在頭戴裝置和控制器上還配備了一組傳感器,這些傳感器配合起來可實現“空間定位(room-scale)”級的跟蹤,足以保證虛擬現實(VR)的速度和準度。Valve稱該技術將免費授權給任何人,并且第三方使用該技術前無需經過它的批準。
Valve給SteamVR Tracking創(chuàng)建了一套“授權開發(fā)工具包(Licensee Dev Kit)”,其中包括了一套Lighthouse跟蹤參考設備,以及一些傳感器和電路板,這些可幫助第三方開始開發(fā)新的支持Steam VR Tracking的頭戴裝置和周邊設備。
這款芯片的名字叫做TS3633,是一個微型的“光數字化”集成電路,它可以將光電二極管(比如散布在HTC Vive周圍的那些小型傳感器)的輸入信號轉換為有用的數據,再利用SteamVR Tracking算法進行處理。Triad負責營銷銷售的副總裁Reid Wender稱,該芯片獲得了Valve的架構設計、許可以及認證,是SteamVR Tracking光數字化的解決方案。
“這款芯片是Valve的主意。Valve的團隊跟Triad合作定義了芯片的功能。他們的團隊有一批算法非常出色的制造者。之所以這么說是因為Valve那幫家伙不僅僅是坐在那里思考酷的產品創(chuàng)意和算法,而且還親自動手把想法付諸實踐。Valve有著出色的愿景,決心把SteamVR Tracking推向世界,為各種精確度的跟蹤應用提供支持,從空間定位虛擬現實,到嵌入式機器人控制,不一而足!
出貨量低至50的情況下這種芯片的單價是0.92美元,而出貨量到1000規(guī)模時其成本就可以降到0.49美元。一套SteamVR跟蹤頭盔大概內置了32個傳感器,也就意味著這部分材料費大概要15.68美元。當然,每個傳感器還需要光電二極管等組件,而且這還沒考慮到頭盔或周邊設備的其他材料和組件。
單單像TS3633這樣的微型集成電路是不太好做的,至少作為起點來說是這樣。所以Triad還開發(fā)了TS3633-CM1,這是一種槽式模塊,包含了TS3633,光電二極管以及電阻器,這些構成了完整的SteamVR Tracking原型,可以方便進行原型開發(fā)。出貨量為10的情況下CM1售價為6.95美元,不過這只是原型模塊而不是成品組件。Triad說本月晚些時候CM1也將上市。
Lighthouse跟蹤對象的結構是什么樣的呢?Wender給出了一個高級概況:
若干Light to Digital Sensors(光數字化傳感器,光電二極管+ TS3633)。典型的跟蹤對象大概包括20到32個這樣的傳感器。數量少點可用于更為“休閑”的跟蹤應用。
一個數字化功能塊,用于匯聚每一個TS3633的封裝信號。目前的系統(tǒng)使用了一個FPGA電路,可容納最多32路此類傳感器輸入。
一個IMU(慣性測量單元)。IMU的定位信息會跟光數字化的角度信息融合起來。
一個微處理器,用于處理FPGA和IMU的數據形成數據包,然后通過USB或者專門的2.4GHz鏈路把信息發(fā)送給主處理器(目前是Windows PC或者Linux PC)。
運行SteamVR軟件的主處理器充當“位置引擎”。該位置引擎將計算被跟蹤對象的位置和方向。
Wender承認,在當前階段,創(chuàng)建支持SteamVR Tracking的新設備仍然是相當復雜的,不是一般工程師能玩的。因此,他說Triad正在開發(fā)一種對hacker/制造者更加友好的方案,用于“簡單跟蹤對象”。這可能是在暗示他們在做一種自包含的SteamVR跟蹤模塊,這種模塊應該可以附著在任何物體上以方便跟蹤。
現在距離Valve開放SteamVR Tracking技術給第三方才過去1個月左右,考慮到時間之短,估計支持這一技術的新產品還不會那么快面世,但是Triad的新芯片有可能可以加速這一進程。
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