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俄研發(fā)神奇蟑螂機(jī)器人:裝備傳感器可掃描跟蹤
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/10/10

  據(jù)報(bào)道,俄羅斯加里寧格勒康德大學(xué)工程師尼爾-波爾徹維金與阿列克謝-貝洛索夫近日研發(fā)了一種神奇的仿生蟑螂。這種仿生蟑螂配備光敏傳感器可模擬巨蟑螂的活動(dòng)特征,對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描,跟蹤周圍物體。該項(xiàng)昆蟲(chóng)機(jī)器人技術(shù)頗受俄羅斯軍方青睞,未來(lái)或裝備軍隊(duì)執(zhí)行偵察任務(wù)。


  即使有詹姆斯-邦德那樣的身手,也要警惕這種像蟑螂一樣的昆蟲(chóng)機(jī)器人間諜。受巨蟑螂活動(dòng)特征的啟發(fā),研究人員研制出一種昆蟲(chóng)機(jī)器人,能夠掃描周邊環(huán)境并跟蹤周圍物體。這些身長(zhǎng)約10厘米的蟑螂機(jī)器人,裝備有大量傳感器,可以每秒31厘米的速度行進(jìn)。目前,該項(xiàng)技術(shù)已受到俄羅斯軍方的關(guān)注。

  據(jù)悉,蟑螂機(jī)器人是由康德大學(xué)工程師尼爾-波爾徹維金與阿列克謝-貝洛索夫設(shè)計(jì),配備有光敏傳感器,以及可以探測(cè)障礙物的傳感器。當(dāng)前這款蟑螂機(jī)器人原型能一次性獨(dú)立活動(dòng)20分鐘,未來(lái)研究人員將改進(jìn)設(shè)計(jì),盡可能延長(zhǎng)其活動(dòng)時(shí)間。同時(shí),貝洛索夫及其同事還計(jì)劃增強(qiáng)該機(jī)器人的偽裝性,使其更難于被發(fā)現(xiàn),F(xiàn)階段,蟑螂機(jī)器人還沒(méi)有配備照相機(jī),但是能夠攜帶重達(dá)10克的物體,這一重量足夠配備一個(gè)小型便攜式照相機(jī)。

  研究人員的靈感來(lái)自于南非發(fā)現(xiàn)的巨蟑螂,但是由于俄羅斯境內(nèi)沒(méi)有這種巨蟑螂,他們使用一種名叫“死人頭蟑螂”的標(biāo)本作為研究對(duì)象。死人頭蟑螂比南非巨蟑螂體形略小,但二者的活動(dòng)方式與外型非常相似。研究小組對(duì)這種昆蟲(chóng)的精確活動(dòng)與行為特征進(jìn)行了大量研究,利用兩個(gè)月的時(shí)間確信研制的蟑螂機(jī)器人能夠盡可能模擬真實(shí)蟑螂的活動(dòng)。蟑螂機(jī)器人將被用于多種用途,其中包括搜尋和偵察任務(wù),以及在地震等災(zāi)難廢墟中搜索災(zāi)民。


  康德大學(xué)表示,俄羅斯軍方已表示對(duì)該項(xiàng)技術(shù)非常感興趣,研究人員正準(zhǔn)備將蟑螂機(jī)器人模型送到軍方進(jìn)行試驗(yàn)。在眾多受動(dòng)物啟發(fā)的機(jī)器人發(fā)明中,貝洛索夫研發(fā)的蟑螂機(jī)器人是最新版。今年上半年,美國(guó)加利福尼亞大學(xué)一個(gè)研究小組,研制出一種蟑螂機(jī)器人,能夠滑行通過(guò)像草一樣的垂直束狀障礙物,無(wú)需額外傳感器或馬達(dá)。還有一些地面機(jī)器人也能夠躲避障礙物,但是很少有機(jī)器人能夠橫越障礙物。借助高速照相機(jī),研究人員對(duì)偽死人頭蟑螂進(jìn)行了研究,觀察它們穿過(guò)草一樣的垂直束狀障礙物時(shí)的活動(dòng)過(guò)程。

  更有甚者,一名學(xué)生最新嘗試頭戴腦電圖采集設(shè)備,利用意念控制一只蟑螂機(jī)器人的活動(dòng)。他先操縱這只蟑螂機(jī)器人走出S形軌跡,接著運(yùn)用腦模式又準(zhǔn)確無(wú)誤地引導(dǎo)它走出Z形軌跡。這項(xiàng)用人腦意念控制蟑螂行動(dòng)的技術(shù),是由中國(guó)上海交通大學(xué)碩士研究生李廣曄開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的,該成果獲得2015年國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)生視頻競(jìng)賽第二名。在昆蟲(chóng)機(jī)器人研究史上,通過(guò)背包電子接收器控制蟑螂行動(dòng),這并非首例。然而,作為通過(guò)人類意念直接控制蟑螂行動(dòng),這的確是首例。李廣曄先生在蟑螂腦部的觸角神經(jīng)中,植入電刺激的微電極,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將微電極與遙控器或中央電腦連接起來(lái),將蟑螂變成一個(gè)可控的活體機(jī)器動(dòng)物。

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