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- 飛行器中加速度傳感器的應(yīng)用
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/9/15
加速度傳感器之慣性平臺的初始對準,所謂初始對準,即在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)尚未正式進行導(dǎo)航狀態(tài)前,使平臺坐標系與理想坐標系重合,從而為導(dǎo)航計算機提供所必須的初始條件。初始對準的精度對慣性系統(tǒng)正常工作性能將產(chǎn)生很大的影響。這個過程也可以稱平臺調(diào)平,慣性平臺的初始對準是利用加速度計的信號進行的。當(dāng)平臺偏離水平位置時,平臺上的縱向和橫向加速度傳感器分別敏感出重力加速度,并在平臺的滾動軸和俯仰軸上有投影分量。這時加速度傳感器的輸出作為水平修正誤差信號。此信號經(jīng)調(diào)平放大器放大,加給平臺上的陀螺力矩器,使陀螺進動。而陀螺角度傳感器的信號再加給平臺伺服回路,使平臺處于水平位置。
飛行器在飛行中,由于推力不對稱以及側(cè)風(fēng)的隨機影響,使飛行器產(chǎn)生橫偏,離開預(yù)定彈道。對于導(dǎo)彈來說,橫向散布過大,會直接影響末制導(dǎo)的命中概率。如果飛行器上安裝一個橫向加速度傳感器,就能連續(xù)測出飛行器的橫偏加速,再進行一次積分和二次積分,把橫偏速度信號和橫偏位置信號送到舵系統(tǒng),通過負反饋組成橫偏校正系統(tǒng)。飛行器的距離測量,彈道式導(dǎo)彈發(fā)動機關(guān)車控制以及某些戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的射程控制都可利用加速度傳感器來完成。飛行器安裝縱向加速度傳感器后,加速度傳感器即連續(xù)測出飛行器的加速度。通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器送入數(shù)字計算機進行兩次積分,得到實際飛行距離。當(dāng)距離等于預(yù)先在計算機裝定的要求飛行距離時,計算機送出脈沖信號指令放大器,控制發(fā)動機關(guān)車,這樣便構(gòu)成了距離測量系統(tǒng),射程控制系統(tǒng)。
飛行器的飛行加速度主要取決于發(fā)動機的桂力,在飛行器上安裝縱向加速度傳感器.用于敏感出運載體的飛行加速度。將進行一次積分后,得到飛行器實際飛行速度,這可以與預(yù)先要求的飛行速度相比較。如果不符合,可以用這個誤差信號去調(diào)節(jié)發(fā)動機的推力,以此來改變飛行速度。為了在導(dǎo)彈發(fā)射架軸線與目標不重合的情況下發(fā)射以便實現(xiàn)扇面機動發(fā)射。當(dāng)不進行機動發(fā)射時,橫向加速度傳感器的敏感軸上投影。如此看來,加速度傳感器在飛行器上的作用是必不可少的。
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