三菱電機(jī)發(fā)售了集工業(yè)用機(jī)器人、力覺傳感器和專用程序設(shè)計(jì)工具為一體的“MELFA 力覺應(yīng)用程序包”。據(jù)說通過利用該應(yīng)用程序包，能夠簡單地實(shí)現(xiàn)電氣、電子零件、汽車零件等組裝、嵌套、檢查工程的自動(dòng)化。該應(yīng)用程序包由垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“RV-2F”系列、 “RV4/7F 系列”(配管內(nèi)裝規(guī)格品)、控制器、力覺傳感器和接口裝置、配線類成套的“4F-FS001-W200”和“力覺應(yīng)用軟件“RT Toolbox2”附加裝置用工具構(gòu)成。該應(yīng)用程序包的目標(biāo)客戶包羅萬象，不僅包含首次使用機(jī)器人的企業(yè)，還包括已經(jīng)熟練使用機(jī)器人的系統(tǒng)集成公司等。

　　這是軟件應(yīng)用程序包首次搭載力覺傳感器。因?yàn)樵搨鞲衅髂軌驒z測機(jī)械手臂上微小的作用力，因此，以往的機(jī)械手難以進(jìn)行的工件仿形、嵌套作業(yè)成為了可能。除此之外，還可以根據(jù)機(jī)器人作業(yè)的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行品質(zhì)管理及作業(yè)錯(cuò)誤的原因分析。通過使用不僅能編輯機(jī)器人用程序，還能推測加工時(shí)間、進(jìn)行支援程序漏洞修復(fù)、模擬等工程的RTToolbox2，可大幅減輕編程作業(yè)的負(fù)擔(dān)。

　　只需要按一個(gè)按鈕，就能自動(dòng)設(shè)定力覺傳感器的默認(rèn)值。另外，還可以在專用界面上編輯使用力覺傳感器的機(jī)械手臂動(dòng)作的輔助程序。據(jù)了解，通過這些功能，可以使力覺動(dòng)作的設(shè)備和生產(chǎn)線的啟動(dòng)時(shí)間比不使用應(yīng)用程序包所需時(shí)間縮短80%。如果使用力覺應(yīng)用軟件，還能夠使力覺動(dòng)作復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)調(diào)整作業(yè)變得簡單。

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