所謂多傳感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion,MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。本文介紹基于多傳感器的9個(gè)經(jīng)典應(yīng)用設(shè)計(jì)方案。

　　多傳感器空氣流量測(cè)試系統(tǒng)方案

　　本設(shè)計(jì)將LabVIW軟件、多傳感器、計(jì)算機(jī)結(jié)合，構(gòu)建了一個(gè)空氣流量測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多傳感器信息的融合。系統(tǒng)包括被測(cè)對(duì)象、傳感系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。免除了對(duì)多傳感器信息采集過(guò)程中一些繁瑣的工作，采集過(guò)程不再需要編寫不同軟件以適應(yīng)不同傳感器的要求。

　　基于多傳感器圖像融合的溫度場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)

　　本文首次提出了一種基于多傳感器圖像融合發(fā)動(dòng)機(jī)溫度場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)。整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)是由光源、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度場(chǎng)測(cè)試的零部件、鏡頭、CCD圖像傳感器、圖像采集卡、圖像融合處理和溫度識(shí)別計(jì)算機(jī)5大部分組成。該系統(tǒng)明顯地提高了發(fā)動(dòng)機(jī)溫度場(chǎng)的測(cè)試效率和測(cè)試精度，具有非常好的應(yīng)用推廣價(jià)值。

　　超低空分布式多傳感器探測(cè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

　　本文提出利用MSP430F133嵌入式微處理器設(shè)計(jì)出一種分布式多傳感器探測(cè)節(jié)點(diǎn)，可隨機(jī)地分散地設(shè)置在雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)的盲區(qū)，利用GPS系統(tǒng)授時(shí)和定位、利用多傳感器提供觀測(cè)數(shù)據(jù)、利用GPRS網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行多傳感器信息融合，實(shí)時(shí)進(jìn)行目標(biāo)發(fā)現(xiàn)、優(yōu)化綜合處理，獲取狀態(tài)估計(jì)、目標(biāo)屬性、行為意圖、態(tài)勢(shì)*估、威脅分析和輔助決策等，可彌補(bǔ)雷達(dá)防御系統(tǒng)存在的不足之處，杜絕安全防御系統(tǒng)存在的隱患。

　　基于FPGA的多傳感器管道內(nèi)漏磁檢測(cè)系統(tǒng)

　　針對(duì)傳統(tǒng)管道漏磁檢測(cè)器檢測(cè)精度的不足，本文提出了新式的基于FPGA的高精度管道漏磁檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以適應(yīng)813mm管徑的管道檢測(cè)任務(wù)。主要介紹了系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多達(dá)400路傳感器漏磁檢測(cè)信號(hào)的采集與存儲(chǔ)。該設(shè)計(jì)融合了多種總線協(xié)議，可有效解決管道漏磁檢測(cè)中的采集速率、功耗和精度的問(wèn)題。

　　基于μc/OS-II的多傳感器測(cè)控系統(tǒng)研究

　　本文結(jié)合紅薯保鮮儲(chǔ)藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數(shù)要求,采用高性能16位單片機(jī)SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務(wù)的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構(gòu)建了一個(gè)高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測(cè)控系統(tǒng),各個(gè)被控參數(shù)可調(diào)范圍寬,較好的滿足了工程要求。

　　基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用

　　本文介紹基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動(dòng)化檢測(cè)中的應(yīng)用。多個(gè)傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng)，每一個(gè)獨(dú)立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進(jìn)行融合和分析。通過(guò)對(duì)5種傳感器進(jìn)行組網(wǎng)采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了傳感器之間的數(shù)據(jù)互補(bǔ)，提高了系統(tǒng)的便攜性和移動(dòng)性。

　　基于Android的多傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動(dòng)化檢測(cè)中的應(yīng)用

　　本文提出的多傳感器信息融合方法，將多種儀器采用統(tǒng)一接口方式進(jìn)行組網(wǎng)，每種儀器獨(dú)立采集數(shù)據(jù)互不影響，通過(guò)Android平臺(tái)處理終端對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、分析和評(píng)價(jià)，對(duì)觀測(cè)、分析和融合大氣氣溶膠數(shù)據(jù)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

　　多傳感器智能輪椅的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本文設(shè)計(jì)了用于智能輪椅的多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)，對(duì)各數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹，采用簡(jiǎn)單可靠的硬件電路感知環(huán)境信息。而且采取了模塊化設(shè)計(jì)，可以更方便地添加新研制的功能模塊和進(jìn)行技術(shù)更新，便于消費(fèi)者根據(jù)自身生活需要，選擇和組合各模塊，使各功能模塊得到充分的應(yīng)用，從而能夠滿足不同消費(fèi)階層的需要。

　　一種有效的異質(zhì)多傳感器異步量測(cè)融合算法

　　本文從建立偽量測(cè)方程的角度，提出了一種異質(zhì)多傳感器的異步量測(cè)融合算法，該算法是通過(guò)在融合中心建立偽量測(cè)方程使各傳感器的數(shù)據(jù)同步，然后利用同步的思想進(jìn)行處理，最后通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。

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