機(jī)器人在從工業(yè)走向家庭的過(guò)程中，面臨著許多問(wèn)題，其中重要的一條就是：太貴了。近日，國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)RoboPeak推出低成本激光雷達(dá)RPLidar，售價(jià)僅為普通工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的十分之一。

　　RPLidar是一款能夠?qū)χ車�環(huán)境進(jìn)行360度測(cè)距掃描的激光雷達(dá)。它的設(shè)計(jì)初衷就是成為一個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動(dòng)機(jī)器人用來(lái)定位、建模的重要傳感器激光雷達(dá)，成本一般在數(shù)萬(wàn)元（最低檔近一萬(wàn)，中檔產(chǎn)品在幾萬(wàn)）。如果你打定主意做一臺(tái)家家都買得起的機(jī)器人，那你顯然不能用那些動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)元的工業(yè)級(jí)傳感器。RPLidar目前的售價(jià)為2399人民幣，它的出現(xiàn)為開發(fā)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品帶來(lái)了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱，如果市場(chǎng)反應(yīng)良好，他們有信心日后將價(jià)格做到千元以下。

　　它是如何將成本降到工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的十分之一，同時(shí)又保證性能的呢？據(jù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，過(guò)去傳統(tǒng)的激光傳感器通過(guò)高精度的光學(xué)和機(jī)械部件來(lái)保證性能，而他們采用了相對(duì)普通、更便宜的光學(xué)和機(jī)械部件，但利用先進(jìn)的算法處理來(lái)彌補(bǔ)了性能（請(qǐng)注意：近年來(lái)許多傳感器都在走這樣的路線，即使用普通原件 獨(dú)特算法，典型如Leap Motion）。再加上不需要應(yīng)對(duì)工業(yè)極端環(huán)境。所以成本一下子就降下來(lái)了。

　　機(jī)器人從業(yè)者和愛好者阿杰在第一時(shí)間預(yù)定并試用了RPLidar。他這樣評(píng)價(jià)道：“從這一版本來(lái)看，還有很多改進(jìn)的余地，譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級(jí)穩(wěn)定等等。但是掃描出來(lái)圖像非常棒，比很多中低端的工業(yè)級(jí)設(shè)備都要好。所以對(duì)于一些特定的使用場(chǎng)景很適合，譬如做SLAM（定位與地圖構(gòu)建）。”

　　這款產(chǎn)品已經(jīng)上市，目前面向的客戶是機(jī)器人的廠商，以及機(jī)器人愛好者、開發(fā)者。據(jù)陳士凱透露，目前已經(jīng)有多家國(guó)內(nèi)外的廠商聯(lián)系到他們，研究RPLidar能否用在他們的清潔機(jī)器人和飛行器上。

　　談到未來(lái)的發(fā)展方向，Robopeak團(tuán)隊(duì)希望首先通過(guò)激光傳感器切入這一市場(chǎng)，并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為開發(fā)者提供整機(jī)的解決方案。最終找到機(jī)會(huì)直接開發(fā)面向終端消費(fèi)者的產(chǎn)品。

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