谷歌表示，其無人駕駛汽車已可以在城市道路上行駛。相對于最初在高速公路上的行駛，城市道路中的行駛是一項更復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

　　谷歌于2009年啟動了對無人駕駛技術(shù)的研究。通過安裝了24個傳感器的雷克薩斯RX450h汽車，谷歌已完成了約70萬英里的無人駕駛里程。2012年8月，谷歌上一次公布的這一數(shù)據(jù)為超過30萬英里。谷歌表示，在無人駕駛模式下，這一技術(shù)還沒有導(dǎo)致過任何交通事故。

　　谷歌約1年前開始專注于城市道路的無人駕駛，因為大部分用戶在城市中生活及開車。谷歌表示：“如果我們希望取得有意義的進展，推動無人駕駛汽車成為現(xiàn)實，那么在城市中的行駛非常重要�！�

　　為了處理復(fù)雜的城市路況，谷歌升級了無人駕駛汽車的軟件，加入了更多類型的對象，例如行人和自行車騎行者，使汽車能夠發(fā)現(xiàn)這些對象并做出相應(yīng)的反應(yīng)。目前，車載傳感器能對突然出現(xiàn)的道路信號，例如十字路口交警舉起的“停止通行”指示牌進行“閱讀”。

　　谷歌加入了數(shù)千種新的行駛場景。因此，無人駕駛汽車能識別這些情況，從而了解在現(xiàn)實道路上發(fā)生了什么，應(yīng)當(dāng)如何做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。谷歌表示，如果另一輛汽車正在高速接近十字路口的停車線，谷歌的計算機將計算該車輛正常停下、急剎車，或闖紅燈的可能性。

　　此外谷歌還表示，無人駕駛汽車采用了具有防御性的駕駛習(xí)慣，因此會避免出現(xiàn)在其他車輛的盲區(qū)，同時遠離重型卡車和大量摩托車。此外在紅綠燈前，無人駕駛汽車在紅燈變綠后仍會停止1.5秒時間，以免有人闖紅燈。

　　谷歌已經(jīng)在YouTube上發(fā)布一段視頻，展示無人駕駛汽車在加州山景城的行駛情況。

　　為了使無人駕駛汽車能夠上路行駛，谷歌目前仍面臨大量法律和監(jiān)管障礙。此外，谷歌還需要處理更復(fù)雜的路況，例如更復(fù)雜的交叉道口和道路修建區(qū)域。谷歌表示，另一些駕駛場景也較為復(fù)雜，例如十字路口的四向停車線和變道并線等。

　　谷歌無人駕駛汽車項目主管克里斯·烏爾姆森(ChrisUrmson)表示：“我們?nèi)杂性S多問題需要解決。不過我們目前已經(jīng)可以自動處理兩年前對我們來說非常困難的數(shù)千種道路路況�！�

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