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- 裝有氣壓計和陀螺儀的世界最小蜻蜓無人機(jī)
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2014/3/25
荷蘭德夫特工業(yè)大學(xué)研究人員研制出世界上最小的自動鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D視野，可以用于拍攝演唱會或者體育賽事、檢測溫室大棚作物成熟度，以及扮演主題公園里飛舞的仙女，或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳窌礁鞯母鞣N體驗。這個小型的無人機(jī)，可通過內(nèi)置的加速度傳感器等傳感器設(shè)備，來保證它的正常飛行。
裝有氣壓計和陀螺儀的世界最小蜻蜓無人機(jī)（資料圖）
這個迷你設(shè)備，翼展為28cm，重量僅為20克（大約相當(dāng)于4張A4紙），但是整個無人機(jī)飛行器仍然包含了重為4克的立體視覺系統(tǒng)。它由兩個攝像頭和一個處理器組成。而且飛行器上還有一個約為1克的自動駕駛儀，它是由裝有氣壓傳感器的表盤、加速度傳感器表盤和陀螺儀的結(jié)合體。除此之外，它還配備了馬達(dá)及電池，該電池可支持飛行器持續(xù)飛行約9分鐘。
它可以做到起飛，使用氣壓表保持高度，而且無需任何人幫助也可以避免障礙物。所有傳感及處理工作均在飛機(jī)上進(jìn)行，無需任何人控制。而且該團(tuán)隊考慮到視覺系統(tǒng)生成的圖像可能由于撲翼的拍打動作及快門照相機(jī)的滾動而造成失真，因此他們在視覺系統(tǒng)中創(chuàng)建了運(yùn)算法則來彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)。雖然該系統(tǒng)不會生成確切的圖像，但是足以識別障礙物并且可以確定這些障礙物的距離，使飛行器能避開這些障礙。
另外，由于該設(shè)備是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。
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