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- 傳感器技術(shù)讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確拋光
- 來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/11/18
近期,全球信息技術(shù)研究和分析機(jī)構(gòu)Gartner總結(jié)了2014年十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢(shì),提出“智能機(jī)器時(shí)代將成為IT史上最具顛覆性的時(shí)代”,稱智能機(jī)器將加速消費(fèi)化。這款帶有傳感器的拋光機(jī)器人,便是智能機(jī)器高度智能化的一個(gè)鮮明案例。
“智能機(jī)器聽(tīng)起來(lái)比較遙遠(yuǎn),實(shí)際已在身邊逐步應(yīng)用。”中科院寧波材料所精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)帶頭人張馳研究員說(shuō),無(wú)論是家居產(chǎn)品、制造裝備,還是機(jī)器人技術(shù),都將我們帶入越來(lái)越智能化的時(shí)代。
長(zhǎng)久以來(lái),拋光工序大多通過(guò)手工處理來(lái)完成,費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低,而且產(chǎn)品一致性差。因此,自動(dòng)拋光設(shè)備的需求日漸強(qiáng)烈。
而這種需求存在于很多行業(yè)和領(lǐng)域。比如在荷蘭飛利浦公司工廠內(nèi),使用128具機(jī)械手臂組裝電動(dòng)剃須刀。
用“機(jī)器人”打敗“人”,是美國(guó)“再工業(yè)化”戰(zhàn)略的方法之一。在中國(guó),以現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),也是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的客觀需求。“十二五”期間,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)需求將以每年15%~20%的速度增長(zhǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)計(jì),到2014年中國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。
在此背景下,機(jī)器人團(tuán)隊(duì)專注研發(fā)。日前,由研究員夏慶華牽頭的基于力控制的拋光機(jī)器人取得重要進(jìn)展,二代樣機(jī)已完成初步調(diào)試。其能模仿工人拋光工件的操作,通過(guò)控制接觸力,使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸,有效保障拋光質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)工件拋光的自動(dòng)化。
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