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- 智能機(jī)器人帶來更美好生活
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/1/2
今年4月，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能所研究員葛運(yùn)建團(tuán)隊(duì)與固體物理所、安徽中醫(yī)學(xué)院共同開發(fā)出一套助殘助老智能機(jī)器人平臺(tái)。
該平臺(tái)外形酷似一臺(tái)機(jī)器人，主要針對有一定活動(dòng)能力的老年人和上下肢基本完整的殘障人士等群體，可以根據(jù)需要穿戴在手臂、腰部以及腿部。“機(jī)器人”為他們提供助力，幫助他們像正常人那樣抓舉物體和行走。
據(jù)介紹，這個(gè)“機(jī)器人”身上裝有傳感器，可以根據(jù)使用者肌肉變化，獲取人體運(yùn)動(dòng)信息，并迅速判斷出該朝哪個(gè)方向、用多大力氣來幫助人完成一套動(dòng)作。
作為我國智能機(jī)器人專家，葛運(yùn)建帶領(lǐng)中科院合肥智能所機(jī)器人傳感器實(shí)驗(yàn)室暨國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以信息獲取科學(xué)、人機(jī)交互臨場感、多傳感器信息融合與傳輸?shù)葹橹饕芯糠较颉?/P>
自1990年以來，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人非視覺傳感器研究上取得了多項(xiàng)成果，特別是在能測量多個(gè)方向力的“六維力傳感器”應(yīng)用、推廣和產(chǎn)業(yè)化方面做出了大量工作。
葛運(yùn)建團(tuán)隊(duì)的工作使我國“六維力傳感器”替代了進(jìn)口產(chǎn)品，對智能機(jī)器人、空間機(jī)器人的研發(fā)提供了重要支持。
近年來，團(tuán)隊(duì)開始以提高老年人或肢體完整的殘疾人生活自理能力、實(shí)現(xiàn)他們自主生活愿望為目的的探索研究，解決了基于力傳感器的人體運(yùn)動(dòng)信息提取、行為意識推理、多目標(biāo)參數(shù)融合與決策控制以及人機(jī)混合運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的平衡等一系列理論與應(yīng)用關(guān)鍵問題。
目前，“可穿戴型助殘助老智能機(jī)器人示范平臺(tái)”已通過驗(yàn)收，但葛運(yùn)建表示，這只是一個(gè)原理樣機(jī)，代表著這項(xiàng)技術(shù)在研制原理上獲得通過。其離真正進(jìn)入老年人和殘障人士的生活，還有一段很長的路要走�！斑@款機(jī)器人比較重、運(yùn)行還需要外接電源等都是以后需要解決和提升的方面�！备疬\(yùn)建說。
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