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- 加速度計(jì)整合陀螺儀 整合使用提升應(yīng)用價(jià)值
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2012/12/19
陀螺儀與加速計(jì)最大的不同是,陀螺儀的量測數(shù)據(jù)比較偏向斜度、偏航等動(dòng)態(tài)信息,反而與重力、線性動(dòng)作感測數(shù)據(jù)無關(guān),陀螺儀多在偵測物體水平改變狀態(tài)時(shí)較能達(dá)到效用,無法如加速度計(jì)對(duì)于物體移動(dòng)或移動(dòng)動(dòng)能具較高的感測能力。而加速度計(jì)與之相反,因而將加速度計(jì)與陀螺儀整合,應(yīng)用價(jià)值將大幅提升。
MEMS陀螺儀目前廣泛用在數(shù)字相機(jī)的電子防震設(shè)計(jì)、筆記型計(jì)算機(jī)的硬盤防摔落動(dòng)態(tài)保護(hù)、3D空間鼠標(biāo)、數(shù)字電子羅盤、汽車的電子穩(wěn)定控制(Electronic Stabilty Program;ESC/ESP)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中,或是搭配自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制手臂之動(dòng)態(tài)平衡設(shè)計(jì)方案中。
有趣的是,目前多數(shù)以加速度計(jì)搭配陀螺儀通常經(jīng)過整合設(shè)計(jì)、來建構(gòu)可進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤與捕捉3D空間的完整運(yùn)動(dòng)軌跡,而取得3D動(dòng)態(tài)軌跡后,除可實(shí)時(shí)產(chǎn)生定位數(shù)據(jù)供用戶搭配系統(tǒng)操控的人機(jī)接口應(yīng)用外,也可以提供更高精細(xì)度的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),讓體感控制、動(dòng)態(tài)感測的反饋操控表現(xiàn)更為細(xì)致,讓系統(tǒng)提供更具現(xiàn)場感受的用戶使用體驗(yàn)。
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