- 美軍方推進導航傳感器融合以減少對GPS的依賴
- 來源：中國國防科技信息網 發(fā)表于 2012/6/19
據軍事與航空航天電子學報道，DARPA（美國國防部先進研究項目局）的導航與制導專家正邀請企業(yè)開發(fā)一種能接收幾種導航傳感器輸入的陸�？諔脴訖C系統(tǒng)，以使作戰(zhàn)人員在無論有無GPS的環(huán)境中均具備導航能力。
DARPA上周發(fā)布了一項關于全源定位和導航（ASPN）項目第二階段的跨部門公告（DAPRA-BAA-12-45），旨在尋求傳感器融合的算法和樣機系統(tǒng)解決方案，實現軍事用戶在任何的平臺和環(huán)境中的低成本導航，不論GPS存在與否。
ASPN第一階段的合同授予了馬薩諸塞州劍橋的查理斯·斯塔克·德雷帕實驗室公司（CSDL）和弗吉尼亞州費爾法克斯的Argon ST公司。ASPN項目第一階段中，CSDL和Argon ST的專家重點開發(fā)導航算法和導航軟件體系架構。CSDL 和Argon ST公司的合同額分別達60萬和190萬美元。
ASPN項目的初始階段集中開發(fā)快速傳感器集成和重構所必要的體系架構、抽象方法以及導航濾波算法。
ASDPN的第二階段將繼續(xù)開發(fā)算法，并構建可供演示和評估的ASPN樣機系統(tǒng)。DARPA希望合同商不僅能開發(fā)出實時算法，而且要將算法在尺寸、重量和功耗都具有代表性的硬件樣機中應用。這種樣機能接收任意輸入，無需考慮本地應用程序所使用的傳感器。
DARPA研究人員表示，當前多數導航系統(tǒng)需要結合GPS和慣性測量單元（IMU），有時還需要其它導航傳感器提供精確的定位和導航信息。
軍用導航系統(tǒng)設計者希望通過將激光測距儀、相機和磁力計等各種傳感器組合，以提升系統(tǒng)性能。但是由于目前的導航傳感器通常對特定傳感器具有定制濾波，很難適應新的能力和威脅。
ASPN項目旨在開發(fā)一種廉價的導航傳感器融合技術，即插即用且適應任何傳感器組合，在面對新的戰(zhàn)場條件和任務時，提供魯棒的定位和導航服務。
據DARPA的研究人員，在ASPN項目的第一階段，CSDL和Argon ST的專家曾演示過一種具備自適應、即插即用能力的導航系統(tǒng)。
對ASPN第二階段招標感興趣的公司可在2012年8月10日之前將標書提交給DARPA。標書摘要須在2012年6月21日之前提交。
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