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- 雷達傳感器模塊為自動駕駛帶來更多安全性
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2020/11/9
當孩子在路上跑過去時,普通的駕駛員要花費1.6秒才能踩下制動踏板。對于配備雷達/激光雷達傳感器和攝像頭系統(tǒng)的自動車輛,反應時間可縮短至0.5秒。但是,以50 km / h的速度行駛時,這仍然意味著車輛將繼續(xù)行駛7米,然后再施加制動并停止。
作為回應,弗勞恩霍夫可靠性與微集成研究所IZM與行業(yè)(InnoSenT,硅雷達,Jabil Optics德國,AVL,約翰迪爾)和研究機構(gòu)(弗勞恩霍夫開放通信系統(tǒng)研究所FOKUS,DCAITI)的一系列合作伙伴進行了合作),以開發(fā)一種能夠顯著更快地捕獲交通狀況變化的相機雷達模塊。新設備的容量不超過智能手機,其反應時間將不到10毫秒-根據(jù)密歇根大學的一項研究(見資料),它的速度是當前傳感器系統(tǒng)的50倍,是目前的傳感器系統(tǒng)的160倍?煊谄胀ㄈ祟愸{駛員。有了新系統(tǒng),我們前面示例中的車輛將在系統(tǒng)干預并啟動制動動作之前僅行駛15厘米,從而有可能消除許多市區(qū)內(nèi)的交通事故。
集成信號處理減少了反應時間
新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新在于其集成的信號處理能力。這允許所有處理直接在模塊內(nèi)進行,而系統(tǒng)會選擇性地過濾來自雷達系統(tǒng)和立體攝像機的數(shù)據(jù),從而使處理既可以立即進行,也可以有意地推遲到后續(xù)處理階段。不相關(guān)的信息將被識別,但不會轉(zhuǎn)發(fā)。應用傳感器融合來組合來自攝像頭和雷達的數(shù)據(jù)。然后,神經(jīng)網(wǎng)絡會根據(jù)機器學習技術(shù)評估數(shù)據(jù)并確定實際交通影響。
結(jié)果,系統(tǒng)無需將狀態(tài)信息發(fā)送至車輛,而僅需將反應指令發(fā)送至車輛。這樣可以騰出車輛的公交線路來處理重要的信號,例如檢測到一個突然跑上道路的兒童。射頻與智能傳感器系統(tǒng)部門的負責人克里斯蒂安·特舒班(Christian Tschoban)說:“集成的信號處理大大縮短了響應時間! Tschoban與他的同事們目前正在開展KameRad項目(請參閱信息框)。
他和他的團隊開發(fā)的運行演示器看起來像一個帶有左右眼的灰色盒子-立體攝像機。該項目持續(xù)到2020年。在那之前,項目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將忙于測試初始原型,包括在柏林進行道路測試。Tschoban希望在幾年后,將他的“灰色盒子”作為每輛車的標準配置,為自動市區(qū)交通帶來更多安全。
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