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Toposens推3D超聲波傳感器 提高自動(dòng)駕駛目標(biāo)探測(cè)能力
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2019/1/1

據(jù)外媒報(bào)道,最近,德國公司Toposens推出新款旗艦產(chǎn)品TS3,該款3D超聲波傳感器適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)內(nèi)的各種應(yīng)用,能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的目標(biāo)探測(cè)和態(tài)勢(shì)感知能力。普通的超聲波傳感器通常只能夠測(cè)量到最近物體反射面的距離,與之相比,Toposens的新款3D傳感器的視野最寬可達(dá)160度,而且能夠?qū)呙鑵^(qū)域內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)同步進(jìn)行3D測(cè)量。因?yàn),該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外?dǎo)航和定位時(shí)使用的回聲定位技術(shù)。


新款TS3傳感器結(jié)合了精選硬件組件以及專有的信號(hào)處理算法,非常適合用于室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航和物體避碰等應(yīng)用。該系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)處理能力,高數(shù)據(jù)傳輸帶寬以及低功耗,非常適用于利用電池供電的機(jī)器人。


該款傳感器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周圍環(huán)境,在預(yù)先設(shè)定的地圖中進(jìn)行定位,以執(zhí)行復(fù)雜的路徑規(guī)劃算法,其示例用例包括家庭清潔機(jī)器人和送貨/服務(wù)機(jī)器人。此外,該傳感器還能夠不受環(huán)境光線的影響,甚至能夠探測(cè)鏡面和透明表面,在光學(xué)傳感器失效的應(yīng)用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性,該傳感器生成的3D點(diǎn)云很容易與系統(tǒng)內(nèi)其他傳感器的數(shù)據(jù)融合。


新款TS3傳感器是一個(gè)嵌入式傳感器系統(tǒng),能夠以人類無法聽到的頻率發(fā)出超聲波。隨后,一組麥克風(fēng)會(huì)記錄傳感器周圍所有物體發(fā)出的回聲,并計(jì)算此類物體在三維空間中的位置,因此,該傳感器為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了一種全新的超聲波傳感方式。


此外,Toposens的總經(jīng)理Tobias Bahnemann表示:“我們的新款“蝙蝠視覺”(Bat Vision)TS3傳感器結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉、易于集成。工程師們可以很容易將其添加至傳感器堆棧中,替代或者補(bǔ)充現(xiàn)有的光學(xué)傳感系統(tǒng),與各種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航中使用的標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器相比,該傳感器既提供了冗余,又提高了精度!


新款TS3傳感器的核心技術(shù)基于該公司的SoundVision1TM 芯片打造,能夠讓該傳感器系統(tǒng)輕松適用于多種產(chǎn)品設(shè)計(jì),成為一個(gè)完美的技術(shù)平臺(tái),用于研發(fā)下一代汽車和機(jī)器人,甚至用于自動(dòng)停車和下一代ADAS功能等汽車用例中。


該傳感器的探測(cè)范圍最高為5米,掃描頻率約為28 Hz,每秒最高返回200個(gè)點(diǎn),每個(gè)3D點(diǎn)對(duì)應(yīng)笛卡爾坐標(biāo),并能夠?qū)奈矬w表面返回的超聲波額外進(jìn)行體積測(cè)量。


除了TS3傳感器,Toposens還為機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)中間件提供了一個(gè)功能豐富的工具包,以讓該傳感器能夠輕易集成至現(xiàn)有系統(tǒng)中,從而能快速構(gòu)建高級(jí)導(dǎo)航功能原型。目前,該公司正致力于將高級(jí)決策算法添加至軟件以及附贈(zèng)的輔助堆棧中。

賽斯維傳感器網(wǎng)(www.jsxlzzp.com)

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