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- 傳感器領(lǐng)域不可忽視的存在:激光雷達
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2018/7/11
物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè),很多技術(shù)從大熱到低潮如今借著這股勢頭再一次起飛,傳感器就是這類行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術(shù),這個開發(fā)了無數(shù)功能的傳感器核心技術(shù)。但是,今天的主角不是MEMS技術(shù),而是同樣讓傳感器滲透到各個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達技術(shù)。
激光雷達可能很多人還不太熟悉,但是以下列舉的這些領(lǐng)域你一定熟悉:3D打印、無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、虛擬與現(xiàn)實,這些都是近來熱到極點的產(chǎn)業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧,作為內(nèi)行我們應(yīng)該看門道,真正支撐這些企業(yè)高速運轉(zhuǎn)的是激光雷達傳感器或者傳感器和激光雷達技術(shù)的綜合應(yīng)用。
激光雷達,英文全稱為 Light Detection And Ranging,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。
單線激光雷達
特點:結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。
單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離。
單線激光主要用于規(guī)避障礙物,由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是,單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機器人。
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