物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)，很多技術(shù)從大熱到低潮如今借著這股勢頭再一次起飛，傳感器就是這類行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術(shù)，這個開發(fā)了無數(shù)功能的傳感器核心技術(shù)。但是，今天的主角不是MEMS技術(shù)，而是同樣讓傳感器滲透到各個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達技術(shù)。

　　激光雷達可能很多人還不太熟悉，但是以下列舉的這些領(lǐng)域你一定熟悉：3D打印、無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、虛擬與現(xiàn)實，這些都是近來熱到極點的產(chǎn)業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧，作為內(nèi)行我們應(yīng)該看門道，真正支撐這些企業(yè)高速運轉(zhuǎn)的是激光雷達傳感器或者傳感器和激光雷達技術(shù)的綜合應(yīng)用。

　　激光雷達，英文全稱為 Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。

　　單線激光雷達

　　特點：結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。

　　單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離。

　　單線激光主要用于規(guī)避障礙物，由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機器人。

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