基礎(chǔ)的傳感器有：IMU(加表和陀螺儀分別可測(cè)加速度和角速率)、磁羅盤(pán)（獲取飛機(jī)的偏航角）

　　可選的：氣壓計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS

　　應(yīng)用主要有：

　　1.成熟的應(yīng)用就要是航拍。

　　2.還可以有（小型旋翼）自拍，排污采證，救援，電力巡線，土地管理、農(nóng)用、動(dòng)物保護(hù)，城市車輛監(jiān)控，跟蹤目標(biāo)（人或車...)，勘探和采礦。

　　3.還有一些比較特殊的情況災(zāi)后情況探索：上次聽(tīng)個(gè)日本千葉大學(xué)的（中國(guó)人）教授，說(shuō)富島核泄漏之后，政府就讓他們做了一個(gè)自動(dòng)避障的無(wú)人機(jī)，進(jìn)核電廠里面拍照還是采樣，實(shí)際上不難，不過(guò)這個(gè)多旋翼就賣了三千萬(wàn)（忘了是日元還是人民幣）。

　　4.故障檢測(cè)實(shí)際上也還好，比如橋梁（橋底）裂縫檢測(cè)啊，反正就是一些人難以到達(dá)的地方檢測(cè)，不過(guò)其本質(zhì)上都是航拍（不過(guò)根據(jù)具體情況會(huì)不同的，比如橋底下GPS就不能用）。

　　5.還有一直炒的很火的什么送快遞，雖然我認(rèn)為不現(xiàn)實(shí)。

　　6.還有一些比較有意思的是：一位朋友說(shuō)母親節(jié)，要用多旋翼拉一道大橫幅給他母親一個(gè)驚喜，也聽(tīng)說(shuō)幾個(gè)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)就是婚禮航拍，這種事是叫無(wú)人機(jī)服務(wù)（實(shí)際上我覺(jué)得這個(gè)還挺有發(fā)展的，可以搞個(gè)無(wú)人機(jī)服務(wù)公司，專門給個(gè)服務(wù)啊，拍素材啊還是挺有搞頭的，給個(gè)建議，記得給你的愛(ài)機(jī)買保險(xiǎn)哦～）

　　7.還有一些聽(tīng)說(shuō)過(guò)，（1）比如做通訊基站，連一根有線電源，多旋翼就當(dāng)氣球用，（2）電力架線（3）建筑建造過(guò)程輔助...

　　所以GPS和攝像頭對(duì)于消費(fèi)機(jī)幾乎是必須的。以后無(wú)人機(jī)衍生的各種新應(yīng)用也會(huì)集中在視覺(jué)應(yīng)用部分，無(wú)人機(jī)的控制已經(jīng)較為成熟了，無(wú)人機(jī)的瓶頸是電源容量，這點(diǎn)幾乎無(wú)解。