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觸覺傳感器讓機器人的“皮膚”擁有感覺
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/24


  韓國科學技術(shù)高級研究院(簡稱KAIST)最近開發(fā)出一種機器人皮膚,它用硅、碳材料感知外部接觸。未來我們可以將機器人皮膚用作新的計算機界面。


  2月2日,KAIST公布了研究報告,研究團隊由教授金真(Kim Jung)和Park In-kyu領(lǐng)導,他們開發(fā)了機器人觸覺傳感器,可以大幅提高耐用性,偵測觸摸感。


  目前機器人的視覺、聽覺感知技術(shù)與人類感知能力很接近,但是機器人的觸感存在限制,因為機器人需要偵測環(huán)境變化。新技術(shù)可以在皮膚中安裝傳感器,讓傳感器互聯(lián),從而讓皮膚具有很高的彈性和韌性。


  研究團隊用“阻壓復合材料”制造傳感器皮膚,將硅與碳納米管結(jié)合在一起。當機器人感受到外部壓力,復合材料相應(yīng)部位的電阻值就會變化。


  EIT(Electric Impedance Tomography,電阻抗斷層成像)是一門醫(yī)學技術(shù),研究團隊將EIT技術(shù)應(yīng)用于機器人皮膚,用來偵測電阻的變化。新技術(shù)將許多傳感器的電極連接,讓電流從中穿過。機器人可以感知電流的變化,在傳感器內(nèi)部分配電阻。即使錘打,也不會對傳感器造成影響。如果部分傳感器壞了,也可以重新利用。


  制造傳感器很簡單。研究人員將復合材料放進3D模具,3D模具是用3D打印機打印的,它可以擁有不同的形狀。


  研究團隊表示,傳感器可以應(yīng)用于不同的環(huán)境,例如放在機器人皮膚中,它可以吸收沖擊,還可以成為3D計算界面,或者成為新型觸摸傳感器。金真稱,機器人產(chǎn)業(yè)可以在皮膚中使用,也可以用在可穿戴醫(yī)療設(shè)備中。


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