如果說，智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域是汽車行業(yè)零部件細(xì)分領(lǐng)域的一顆明珠；那么，傳感器就是智能駕駛里面的一顆明珠。它會最先受益于智能駕駛的大規(guī)模商業(yè)化浪潮，也是最先產(chǎn)生業(yè)績的板塊所在。文章從行業(yè)趨勢、政策、行業(yè)所處階段、需求價格變動、國外同類公司現(xiàn)狀等多個維度論證了這一個邏輯。最后，文章介紹了傳感器的當(dāng)前市場現(xiàn)狀。

　　ADAS是汽車行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的明珠

　　下面，從5個方面，來論證這一點邏輯。

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　　以色列自動駕駛技術(shù)廠商Mobileye表示，預(yù)計中國政府即將出臺新政，強制要求大型商用車輛、卡車在上路時加裝基本的自動駕駛系統(tǒng)。當(dāng)車輛偏離車道或者即將碰撞到路邊行人時，車載自動駕駛系統(tǒng)將向司機發(fā)出提醒。今年晚些時候，中國將發(fā)布自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)草案，這一草案將率先在高速公路實施，隨后在城市道路實施。

　　車輛偏離預(yù)警，是半自動駕駛最先商業(yè)化的領(lǐng)域。而這恰恰是傳感器的爆發(fā)點。

　�。ǘ�）國外傳感器廠商已經(jīng)迎來業(yè)績爆發(fā)

　　以汽車占比最高的NXP（恩智浦）為例，NXP，目前汽車相關(guān)業(yè)務(wù)已經(jīng)占到40%以上。受益于整車電子化率（ADAS，無鑰匙啟動等）提升的大趨勢，NXP預(yù)期2017年增長將在25%以上。

　　Maxim，汽車業(yè)務(wù)最新季度增長25%，電力管理系統(tǒng)，新的車載娛樂和安全系統(tǒng)需求成為主要亮點。公司預(yù)測下一個季度汽車的單季收入將超過1億美金，占公司銷售收入近20%。

即使是主要業(yè)務(wù)仍為Gaming業(yè)務(wù)的Nvidia，其車用GPU也迎來強勁增行（22%Q/Q，超市場預(yù)期），汽車市場成為其下一個重要的增長之一。

　�。ㄈ�）智能駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入半智能階段

　　汽車駕駛4個階段，全自動駕駛還遠(yuǎn)，當(dāng)前處在半自動駕駛階段，傳感器爆發(fā)是最核心邏輯。

　　根據(jù)美國高速公路安全局分類標(biāo)準(zhǔn)，可將自動駕駛發(fā)展階段劃分為五期：無自動化功能（L0）、具備特定自動化功能（L1）、具備組合式的自動化功能（L2）、受限的自動駕駛（L3）和完全自動駕駛（L4）。

　　目前已經(jīng)實現(xiàn)L1和L2的商業(yè)化，KPMG預(yù)計L3和L4將分別于2018年和2025年產(chǎn)業(yè)化。

　�。ㄋ模﹩屋v車的傳感器價值逐年上升

　　據(jù)Strategy Analytics，隨著自動駕駛普及程度的提升，傳感器需求量會不斷提升，而同時單輛車上的傳感器價值將逐年提升，預(yù)計到2018年，單輛車上的傳感器價值將達(dá)到225美金。

　�。ㄎ澹┊a(chǎn)業(yè)趨勢

　　智能駕駛行業(yè)發(fā)展將產(chǎn)生2個主流趨勢：1.源于各項法律法規(guī)的成熟以及歐美國家在這方面的推動，促使安裝率的提高和成本的降低；新技術(shù)在車上的應(yīng)用越來越廣；2.自動駕駛程度越高，對環(huán)境感知的模塊的要求就越高，對攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的精度、響應(yīng)時間、功能的開發(fā)的需求水漲船高。其中第2點趨勢，會對傳感器的需求爆發(fā)形成核心支撐。

　　從產(chǎn)品線的角度，智能駕駛經(jīng)歷了四個階段：

　　1. 第一個階段利用單一攝像頭，提供簡單的功能（如LDW、LCW），可稱為ADAS1.0；

　　2. 第二階段是依靠單一攝像頭，一個單路的一個前視的，增加一些其他功能，像大燈輔助、交通標(biāo)志識別、行人檢測等；

　　3. 第三階段系統(tǒng)會增加一些傳感器的融合，比如基于攝像頭再加上毫米波雷達(dá)，可以支持一些車輛控制，像AEB和ACC功能；

　　4. 第四代系統(tǒng)依賴更多的傳感器（不只是前置攝像頭，還有后視的、環(huán)視的，包括車內(nèi)的，還有各種雷達(dá)，比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，還有超聲波等），是一個環(huán)境感知的一個組合的系統(tǒng)。

　　縱觀智能駕駛產(chǎn)品的4次迭代，每一次都增加更多的傳感器需求。

　　傳感器細(xì)分產(chǎn)品介紹

　　在進(jìn)行自動駕駛技術(shù)研發(fā)的道路測試中，使用的傳感器主要分為三類：激光傳感器、視覺系傳感器如車載攝像頭、雷達(dá)系傳感器如毫米波雷達(dá)。

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　　激光雷達(dá)可以360度掃描一定直徑范圍內(nèi)的區(qū)域，建立一個動態(tài)、三維的地圖環(huán)境，為車輛行駛提供道路信息，激光雷達(dá)以高精度著稱，在技術(shù)領(lǐng)先的自動駕駛汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，但是成本高卻成為阻礙其產(chǎn)業(yè)化的主要痛點，未來激光傳感器將向固態(tài)、小型、低成本方向發(fā)展。

　　根據(jù)市場調(diào)查公司Markets and Markets的數(shù)據(jù)顯示2014年激光雷達(dá)傳感器的市場空間已達(dá)到4.03億美元，其中中國市場占比24%。預(yù)計到2035年中國激光雷達(dá)市場每年增量市場規(guī)模將達(dá)到170億元，中國激光雷達(dá)市場年復(fù)合增長率為17.5%。

　�。ǘ�）車載攝像頭

　　車載攝像頭是車載視覺的物理終端，車載視覺是基于機器視覺形成的理器技術(shù)可分為單目與立體攝像頭兩種。目前技術(shù)較為成熟的是單目攝像頭，現(xiàn)在只有為數(shù)不多的企業(yè)能夠生產(chǎn)出雙目立體視覺傳感器。

　　在技術(shù)路線上，立體視覺傳感器將是自動駕駛的發(fā)展方向。論知識，類似于駕駛員的眼睛，是自動駕駛發(fā)展的重點。

　　根據(jù)IHS對自動駕駛的預(yù)測，到2035年我國自動駕駛汽車的年銷量為283.2萬輛，單車配備攝像頭的個數(shù)為9個，在此假設(shè)下預(yù)測2035年車載攝像頭市場規(guī)模將達(dá)860億元，年復(fù)合增速11.9%。

　�。ㄈ�）毫米波雷達(dá)

　　毫米波雷達(dá)通過雷達(dá)發(fā)射微波，微波遇到障礙物之后被反射回來，被雷達(dá)測速器接收，在短時間能夠計算出障礙物的大小及距離等特征。其優(yōu)點在于成本低，抗干擾性強，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)。

　　幾類傳感器綜合使用是方向。激光雷達(dá)精度最高能夠滿足自動駕駛對精度的要求，但由于抗干擾性差且成本較高的缺點，尚不能廣泛的使用。而視覺傳感器與毫米波雷達(dá)傳感器也具有激光雷達(dá)所不具備的優(yōu)勢，在整車行駛過程中，我們認(rèn)為各類傳感器的配合使用是自動駕駛的發(fā)展方向。

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