裝載機/鏟車是在底盤的前方鉸裝由動臂、連桿機構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝、運送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進行推土、起重、裝卸木料及鋼材等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機械。

　　一、裝載機的特點和稱重計量：

　　裝載機自重大,軸距短,且始終處于流動作業(yè)狀態(tài),難以用固定位置的衡器對它所載貨物進行稱量,否則會影響工作效率,因此,尋找一種使其在工作過程中完成對貨物稱重的方法,才能較好地解決這一問題.一般來說,對貨物計量的準確度要求越高越好，稱重誤差一般要求0.1%～0.5%左右。

　　裝載機進行散堆貨物裝載時，初期采用測比重畫線估算的方法來計算所裝貨物的重量，此法存在著誤差大、隨機性大、不便管理等特點。多裝，會造成直接經(jīng)濟損失和超載運輸；少裝欠載，則會降低運輸效能，損害客戶利益。同時，因裝載機無稱量裝置而使物料裝卸還必須依賴于汽車轉(zhuǎn)運過秤或使用地磅，裝卸效率低下費用也很高。

　　隨著鐵路、汽車、港口、碼頭等物流裝卸業(yè)的發(fā)展，裝載上貨效率、安全性和準確性的要求越來越高。需要一種先進的裝載機稱重系統(tǒng)來實現(xiàn)裝載過程中對貨物的自動準確計量，對于加強裝載作業(yè)管理，防止超載和欠載，提高裝卸作業(yè)效率和效益，保證車輛運輸?shù)陌踩�性有著顯著的實效。

　　二、稱重系統(tǒng)介紹：

　　工作原理：

　　裝載機稱重系統(tǒng)一般分為兩個部份，信號采集部分和信號處理及顯示部分。信號采集部分一般通過傳感器或者變送器實現(xiàn)，信號采集的準確程度對裝載機的稱量的準確度至關(guān)重要。

　　1、靜態(tài)稱重系統(tǒng)

　　常用于對現(xiàn)有裝載機或鏟車的改裝，由于現(xiàn)場沒有適當?shù)姆Q量設(shè)備，而用戶又需要進行計量以進行貿(mào)易結(jié)算時，鑒于用戶對改裝成本的需求，通常會選用靜態(tài)計量方式。

　　靜態(tài)計量稱重設(shè)備組成：壓力傳感器(1個或2個，視精度要求而定)+普通稱重顯示儀表(必要時可選配打印機)+安裝附件(引壓管或過程接口等)。

　　靜態(tài)稱量的一般特點：

　　1)每次稱量時，稱重斗的位置要求一致，以保證稱量的準確性，從而影響了稱重效率；　　

　　2)設(shè)備功能較少，許多工作需要手工協(xié)助完成，如記錄、計算等；
　　3)適用于短期作業(yè)場所，不需要大量的數(shù)據(jù)處理；
　　4)成本低，對一些個體經(jīng)營單位或小單位比較適合；
　　5)涉及的參數(shù)少，安裝調(diào)試比較方便。

　　2、動態(tài)稱重系統(tǒng)；

對車站、港口等大型單位的裝載計量，應(yīng)選擇動態(tài)稱重系統(tǒng)，以滿足快速、連續(xù)計量與大量數(shù)據(jù)管理的需求。

　　動態(tài)計量稱重設(shè)備主要包括：壓力傳感器(2只)+動態(tài)控制儀表(帶打印功能)+安裝附件。

　　動態(tài)計量稱重設(shè)備的主要功能特點：

　　1)累計裝載，重量設(shè)定、顯示和超重報警功能；
　　2)單斗重量稱重和累計、顯示功能；
　　3)貨車車型選擇或輸入功能，貨車車號錄入功能；
　　4)操作者、裝載機編號和裝車站代號輸入功能；
　　5)作業(yè)時間(年，月，日，時，分)記錄功能；
　　6)作業(yè)基本數(shù)據(jù)存儲、打印與查詢功能；
　　7)采用動態(tài)采樣和模糊算法,實現(xiàn)動態(tài)標定和動態(tài)稱量,無須停斗,舉升過程中自動稱重；
　　8)使用裝載機電源供電。
　　9)采用雙液壓傳感器及高精度A/D轉(zhuǎn)換器，精度更高。
　　10)可設(shè)置自動置零或手動置零。

　　三、適用范圍：

　　適用于裝載機(包括鏟車)自動稱重計量、超載保護、工作量管理等�？煞Q量煤或焦炭﹑有色礦﹑土方﹑花崗或大理石﹑砂子﹑碎石磚﹑工業(yè)及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。應(yīng)用場所：礦山、車站、港口、碼頭、工廠、貨場等輪式裝載機。

　　四、傳感器的選擇

　　根據(jù)裝載機的作業(yè)特點，信號采集部分一般有稱重傳感器、壓力(油壓)傳感器、壓力(油壓)變送器三種，需要強調(diào)一點的是傳感器防過載、抗震動、絕緣性、抗干擾等性能要比較好。

　　A>稱重傳感器

　　一般是用傳感器代替銷軸使用同時達到稱量的目的。該方案對傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝尺寸精度要求較高，所以在實際作業(yè)中經(jīng)常會出現(xiàn)精度低、安裝更換不方便等不良現(xiàn)象，甚至會出現(xiàn)安全事故，所以沒有得到推廣使用。

　　B>壓力(油壓)傳感器，通過液體壓力轉(zhuǎn)換為裝載斗的重量來完成稱重作業(yè)，它改裝方便快捷，設(shè)備的測量精度相對使用稱重傳感器大大提高，安全性能得到了保證。

　　C>壓力(油壓)變送器

　　傳感器輸出的是mV信號，而小信號在傳輸和處理的時候容易受到干擾，折算出來的重量容易引起誤差，對顯示部分的要求比較高，在對稱重精度要求比較高的系統(tǒng)中使用比較困難。變送器很好的解決了這些問題，它抗干擾能力強、輸出信號大(一般為4～20mA或者0-10VDC、0-5VDC)，這樣對信號處理部分和顯示部分要求大大降低，稱重系統(tǒng)的準確度也相應(yīng)增強。

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