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- 三軸加速度傳感器的應(yīng)用
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/10/9
1、車身安全、控制及導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
加速度傳感器在進(jìn)入消費(fèi)電子市場之前,實(shí)際上已被廣泛應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域,主要集中在車身操控、安全系統(tǒng)和導(dǎo)航,典型的應(yīng)用如汽車安全氣囊(Airbag)、ABS防抱死剎車系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、電控懸掛系統(tǒng)等。
目前車身安全越來越得到人們的重視,汽車中安全氣囊的數(shù)量越來越多,相應(yīng)對傳感器的要求也越來越嚴(yán)格。整個氣囊控制系統(tǒng)包括車身外的沖擊傳感器(Satellite Sensor)、安置于車門、車頂,和前后座等位置的加速度傳感器(G-Sensor)、電子控制器,以及安全氣囊等。電子控制器通常為16位或32位MCU,當(dāng)車身受到撞擊時(shí),沖擊傳感器會在幾微秒內(nèi)將信號發(fā)送至該電子控制器。隨后電子控制器會立即根據(jù)碰撞的強(qiáng)度、乘客數(shù)量及座椅/安全帶的位置等參數(shù),配合分布在整個車廂的傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和做出相應(yīng)評估,并在最短的時(shí)間內(nèi)通過電爆驅(qū)動器(Squib Driver)啟動安全氣囊保證乘客的生命安全。
除了車身安全系統(tǒng)這類重要應(yīng)用以外,目前加速度傳感器在導(dǎo)航系統(tǒng)中的也在扮演重要角色。專家預(yù)測便攜式導(dǎo)航設(shè)備(PND)將成為中國市場的熱點(diǎn),其主要利于GPS衛(wèi)星信號實(shí)現(xiàn)定位。而當(dāng)PND進(jìn)入衛(wèi)星信號接收不良的區(qū)域或環(huán)境中就會因失去信號而喪失導(dǎo)航功能;贛EMS技術(shù)的3軸加速度傳感器配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創(chuàng)建方位推算系統(tǒng)(DR, Dead Reckoning),對GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)性應(yīng)用。
2、硬盤抗沖擊防護(hù)
目前由于海量數(shù)據(jù)對存儲方面的需求,硬盤和光驅(qū)等元器件被廣泛應(yīng)用到筆記本電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)/攝相機(jī)、便攜式DVD機(jī)、PMP等設(shè)備中。便攜式設(shè)備由于其應(yīng)用場合的原因,經(jīng)常會意外跌落或受到碰撞,而造成對內(nèi)部元器件的巨大沖擊。
為了使設(shè)備以及其中數(shù)據(jù)免受損傷,越來越多的用戶對便攜式設(shè)備的抗沖擊能力提出要求。一般便攜式產(chǎn)品的跌落高度為1.2~1.3米,其在撞擊大理石質(zhì)地面時(shí)會受到約50KG的沖擊力。雖然良好的緩沖設(shè)計(jì)可由設(shè)備外殼或PCB板來分解大部分沖擊力,但硬盤等高速旋轉(zhuǎn)的器件卻在此類沖擊下顯得十分脆弱。如果在硬盤中內(nèi)置3軸加速度傳感器,當(dāng)?shù)浒l(fā)生時(shí),系統(tǒng)會檢測到加速的突然變化,并執(zhí)行相應(yīng)的自我保護(hù)操作,如關(guān)閉抗震性能差的電子或機(jī)械器件,從而避免其受損,或發(fā)生硬盤磁頭損壞或刮傷盤片等可能造成數(shù)據(jù)永久丟失的情況。
3、消費(fèi)產(chǎn)品中的創(chuàng)新應(yīng)用
3軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的創(chuàng)新空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上,作為用戶動作采集器來感知其手臂前后、左右,和上下等的移動動作,并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場景動作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等,把過去單純的手指運(yùn)動變成真正的肢體和身體的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場游戲感和參與感。
此外,3軸加速度傳感器還可用于電子計(jì)步器,為電子羅盤(3D Compass)提供補(bǔ)償功能,也可用于數(shù)碼相機(jī)的防抖。以上提到的種種創(chuàng)新應(yīng)用使其成為下一代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中必不可少的元件。
。1)姿態(tài)與動作識別
3軸加速度傳感器的應(yīng)用范圍很廣,除了文中提到的游戲動作操控外,還能用于手持設(shè)備的姿態(tài)識別和UI操作。例如借助3軸加速度傳感器,手持設(shè)備可實(shí)現(xiàn)畫面自動轉(zhuǎn)向。iPod Touch就內(nèi)建了此功能,設(shè)備顯示的畫面和信息會根據(jù)用戶的動作而自動旋轉(zhuǎn)。其通過內(nèi)部傳感器對重力向量的方向檢測來確定設(shè)備處于水平或垂直狀態(tài),并自動調(diào)整顯示狀態(tài),給用戶帶來方便。
傳感器對震動的感知性能也可將以前傳統(tǒng)的按鍵動作變化為震動,用戶可通過單次或多次震動來進(jìn)行功能的選擇,如曲目的選擇、音量控制等。此外,該功能還可擴(kuò)展至對用戶界面元素的操控。如屏幕顯示內(nèi)容的上下左右等方向的瀏覽可通過傾斜手持設(shè)備來完成。
。2)趣味性擴(kuò)展功能
3軸加速度傳感器對用戶操控動作的轉(zhuǎn)變還可轉(zhuǎn)化為許多趣味性的擴(kuò)展功能上,如虛擬樂器、虛擬骰子游戲,以及“閃訊”(Wave Message)等。虛擬樂器內(nèi)置的加速度傳感器可檢測用戶對手持設(shè)備的揮動來控制樂器的節(jié)奏和音量等;骰子游戲也采用類似的原理,通過對揮動等動作的感知來控制虛擬骰子的旋轉(zhuǎn)速度,并借助內(nèi)部數(shù)學(xué)模型抽象的物理定律決定其停止的時(shí)間。
“閃訊”是一個更富有想象力的應(yīng)用,用戶可利用此功能在空中進(jìn)行文字編輯!伴W訊”即讓手持設(shè)備通過加速度傳感器捕捉用戶在空中模擬寫字的快速動作,主要適合較暗的環(huán)境下使用。手持設(shè)備上會安裝發(fā)光的LED,由于人眼視網(wǎng)膜的視覺暫留現(xiàn)象,其在空中揮動的動作會在其眼中留下短暫的連續(xù)畫面,完成寫字的所有動作筆順。
。3)功耗控制
功耗一直是便攜設(shè)備設(shè)計(jì)中要考慮的重要因素,內(nèi)置3軸加速度傳感器則使設(shè)備可通過檢測設(shè)備的使用狀況來對其用電模式加以控制,從而有效延長電池的使用時(shí)間。
Thelma制程技術(shù)
成熟的制程技術(shù)是3軸加速度傳感器和其他MEMS產(chǎn)品在消費(fèi)電子產(chǎn)品市場成功的關(guān)鍵之一。目前,為了達(dá)到產(chǎn)量及質(zhì)量控制的嚴(yán)格要求,充分利用全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)界的制造和材料資源,以及生產(chǎn)流程控制經(jīng)驗(yàn),MEMS類元器件大多采用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS半導(dǎo)體制造技術(shù),這樣不但能使其生產(chǎn)制造從規(guī)模經(jīng)濟(jì)中受惠,還能讓MEMS元器件隨光照制程的微型化先進(jìn)制程不斷演進(jìn)和發(fā)展,產(chǎn)品體積更小。
然而在制程技術(shù)上,MEMS類組件的生產(chǎn)與其它一般芯片有所差異。早期的MEMS產(chǎn)品制造中多采用單晶硅為材料,和比較簡單且穩(wěn)定的體型微加工(Bulk Micro-Machining)技術(shù),缺點(diǎn)是制造成本較高。目前的制造技術(shù)比較接近集成電路半導(dǎo)體的制程,多采用多晶硅表面微加工(SuRFace Micro-Machining)科技,使成本有效降低,而且加工的精度和分辨率均更加出色。
各廠家的MEMS類元件制程技術(shù)雖然在工藝和加工設(shè)備上較類似,大都采用文中提到的CMOS制程與表面微加工技術(shù),但為了與自身的生產(chǎn)制造特點(diǎn)相符,制造商往往會根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出其特有的生產(chǎn)加工平臺及相應(yīng)的流程,以實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低加工成本的目的。
Thelma制程技術(shù),即厚磊晶層(Thick Epitaxial Layer for Micro-Gyroscopes and Accelerometer)技術(shù),是ST發(fā)展出的專有表面為加工制程,主要針對高靈敏度、高探測范圍的加速度傳感器和陀螺儀等MEMS元器件的生產(chǎn)加工。其通過運(yùn)用深度蝕刻技術(shù)及犧牲層(Sacrificial-Layer)等理論,可在微型裝置中加工出能實(shí)現(xiàn)各種動作的精密機(jī)械機(jī)構(gòu)。Thelma制程技術(shù)主要包含六個主要步驟:基底熱氧化、水平互連的沉積與表面圖樣化(Patterning)、犧牲層的沉積與表面圖樣化、結(jié)構(gòu)層的磊晶生長、用通道蝕刻將結(jié)構(gòu)層圖樣化、以及犧牲層的氧化物去除,與接觸金屬化沉積。
多晶硅材料具有良好的耐疲勞性及抗沖擊性,且采用CMOS制程除了能帶來較低的成本、更穩(wěn)定的加工流程,芯片與傳感器的功能相獨(dú)立還保證了設(shè)計(jì)上的靈活性。獨(dú)特的Thelma技術(shù)還可提供完整的鑄模封裝,使生產(chǎn)出的元器件具有極可靠的物理性質(zhì),能制造出最佳的制止器(Stopper),降低電極之間的靜電摩擦等風(fēng)險(xiǎn)。與傳統(tǒng)工藝相比較,Thelma技術(shù)可以減少芯片面積,因而克服體型微加工過程中常見的設(shè)計(jì)局限。此外,其會生長出一塊厚度約15微米(um)的多晶硅磊晶層。該硅結(jié)構(gòu)在增加厚度的同時(shí)也增加了垂直表面積,因而增大平行于基底的靜電啟動器的總電容值。
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