地球磁場(chǎng)的強(qiáng)度在0.5 至0.6 高斯，地球磁場(chǎng)在很廣闊的區(qū)域內(nèi)（大約幾公里）其強(qiáng)度是一定的。當(dāng)一個(gè)鐵磁性物體，如汽車，置身于磁場(chǎng)中，它會(huì)使磁場(chǎng)擾動(dòng)，如圖1，此時(shí)，放置于其附件的地磁傳感能測(cè)量出地磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，從而對(duì)車輛的存在性及車輛類型等進(jìn)行判斷。

　　圖1，汽車對(duì)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)

　　利用磁干擾可以分辨不同類型的車輛，是轎車，面包車，或是卡車，大客車、拖車等。不同車輛靠近磁傳感器，并從其旁邊或上面駛過時(shí)，傳感器將感測(cè)出不同車輛不同部位所引起磁場(chǎng)的不同變化，磁場(chǎng)的變化能描述出車輛非常詳細(xì)的磁特性。

　　對(duì)于車輛方向與類型檢測(cè)，可以將磁傳感器放置在路邊，也可以埋在地底。沿著被檢測(cè)的車道即可。三軸磁傳感器X、Y、Z軸方向定義如圖2所示。

圖2，車輛與磁傳感器初始化設(shè)置

　　車輛運(yùn)行速度檢測(cè)

　　車輛長(zhǎng)度是判斷車輛類型的一個(gè)重要參數(shù)，要判斷出車輛長(zhǎng)度，需先檢測(cè)出車輛運(yùn)行的速度，可以在離三軸磁傳感器一定距離如2米處放置一個(gè)Y軸磁傳感器，當(dāng)車輛先后通過兩組磁傳感器時(shí)，會(huì)有相應(yīng)的峰值先后抵達(dá)兩個(gè)Y軸磁傳感器，如圖3，利用CPU的計(jì)時(shí)功能可以算出這個(gè)時(shí)間，將兩組傳感器之間的距離，除以通過兩組傳感器的時(shí)間，即可計(jì)算出車輛運(yùn)行的速度。

圖3，不同車輛經(jīng)過時(shí)Y軸的波形，左為面包車，右為轎車

　　車輛長(zhǎng)度確定

　　當(dāng)車輛經(jīng)過三軸磁傳感器時(shí)，地球磁場(chǎng)發(fā)生畸變，當(dāng)不同車輛以相同速度經(jīng)過三軸磁傳感器時(shí)，因車輛的長(zhǎng)度不同，畸變持續(xù)的時(shí)間是不同的，以圖4所示，是一輛轎車與面包車以相同速度經(jīng)過埋在地下的磁傳感器時(shí)，磁場(chǎng)變化的曲線圖，利用CPU計(jì)時(shí)功能算出磁場(chǎng)畸變時(shí)間，利用上面算出的車輛運(yùn)行的速度，即可計(jì)算出車輛的長(zhǎng)度，從而可以判斷出車輛的類型。而對(duì)于某些長(zhǎng)度相同而不同類型的車輛，則再需要根據(jù)不同車輛對(duì)地磁產(chǎn)生畸變的不同再加以區(qū)分。

圖4，轎車（右）與面包車（左）經(jīng)過時(shí)磁場(chǎng)產(chǎn)生的畸變。

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