跌倒探測(cè)由加速度傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、電源和通信模塊四部分。其中傳感器測(cè)量對(duì)象的加速度矢量；處理器模塊負(fù)責(zé)采集加速度傳感器的數(shù)據(jù)，分析判斷對(duì)象的身體姿態(tài)并控制報(bào)警及報(bào)警信息的發(fā)布；電源模塊負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)提供電力；通信模塊負(fù)責(zé)將報(bào)警信息通過一定的協(xié)議進(jìn)行發(fā)布。這樣組成了一個(gè)從得知跌倒到完成報(bào)警的整個(gè)過程。

　　在姿態(tài)轉(zhuǎn)變過程中，重力將成為影響這一運(yùn)動(dòng)過程的主要因素。跌倒過程中，對(duì)象的加速度、速度和位移三種矢量均發(fā)生了變化。

　　使用者正確佩戴跌倒探測(cè)器且處于靜止或水平勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，Z軸方向的加速度為重力加速度（g），其他兩個(gè)方向上加速度為0。當(dāng)佩戴者跌倒時(shí)，如果僅考慮初始狀態(tài)和最終狀態(tài)就可以發(fā)現(xiàn)，理想情況下Z軸分量發(fā)生從最大值（1g）變化為0，而X或Y軸的分量則從0變化為最大（1g），具體是X軸還是Y軸發(fā)生這一變化，則由佩戴者跌倒后的姿態(tài)決定--平臥為X軸變化，側(cè)臥為Y軸變化。如果身體姿態(tài)介于平臥和側(cè)臥之間，則X軸和Y軸的加速度分量仍然能夠通過計(jì)算分析得出與站立不同的加速度分布。

　　但是在實(shí)際情況中，僅根據(jù)加速度分量的改變很難分辨臥倒姿態(tài)的形成原因，容易出現(xiàn)很多假狀態(tài)，檢測(cè)到跌倒而實(shí)際沒有跌倒或未檢測(cè)到跌倒而實(shí)際出現(xiàn)跌倒。因此，需要算法作進(jìn)一步改進(jìn)。因此，建立人體跌倒過程的運(yùn)動(dòng)模型，提取跌倒過程中身體姿態(tài)變化的特征參數(shù)是準(zhǔn)確檢測(cè)跌倒并發(fā)布報(bào)警信息的關(guān)鍵。如果這一步判斷失誤，那么會(huì)帶來很多后續(xù)工作的麻煩。

　　通過三軸加速度傳感器的測(cè)量值，利用相應(yīng)算法計(jì)算出佩戴者的身體姿態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)跌倒動(dòng)作時(shí)，能夠觸發(fā)MCU中斷處理。能夠?qū)��?bào)警和定位信息通過無線方式傳輸?shù)较嚓P(guān)人員處。

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