0 引 言

　　隨著現(xiàn)代化大生產的發(fā)展和科學技術的進步，核電裝備的結構越來越復雜，功能越來越完善，自動化程度也越來越高。因此對核電設備運行狀態(tài)進行監(jiān)測就變得很重要。例如1979年3月美國發(fā)生的三里島核電站事故和前蘇聯(lián)發(fā)生的切爾諾貝利核電站事故，再三地向人們詮釋了安全操作的重要性。傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)要么是離線監(jiān)測，要么是基于有線的設計。然而有線存在很多不可避免的缺點，主要體現(xiàn)在：

　　(1)網絡維護困難，新增或者減少傳感器都很麻煩，消耗大量人力物力資源；

　　(2)人難以接近的位置，如核電站的深層設備、旋轉機械轉動部分、危險區(qū)域及運動的設備，無法對傳感器進行有線連接；

　　(3)有線一般公用電源，如果沒有良好的有線隔離，將導致一個傳感器故障引發(fā)整個系統(tǒng)的崩潰；

　　(4)大量傳感器的安裝往往受到電纜重量和費用的限制，大量布線增加了系統(tǒng)潛在危險和不可控性。為了解決這些問題，迫切需要引入一種新型的、無需布線的網絡。一種可行的方案是將無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network，WSN)應用到核電裝備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

　　1 無線傳感器網絡

　　WSN是無線Ad-Hoc網絡的一個重要研究分支，是隨著MEMS、傳感技術、無線通訊和數字電子技術的迅速發(fā)展而出現(xiàn)的一種新的信息獲取和處理模式。它是由隨機分布的傳感器、數據處理單元和通信模塊的微小節(jié)點通過自組織的方式構成的網絡(如圖1所示)，WSN具有造價低、規(guī)模大、分布式模式、無需布線、節(jié)約成本、面向具體應用、配置靈活、工作頻段無需申請和付費、支持硬件加密等特點，現(xiàn)在已經在很多領域進行了成功的應用，比如軍事應用；環(huán)境監(jiān)測，比較典型的例子是生物學家借助WSN對美國緬因州大**島上的一種海燕的生活習性進行細微觀察；工業(yè)監(jiān)控，英特爾公司為美俄勒岡的一家芯片制造廠安裝200個無線傳感器節(jié)點，來監(jiān)控設備的振動情況。2003年，美國《技術*論》雜志論述未來新興十大技術時，無線傳感器網絡被列為第一項未來新興技術。我國于2006年初發(fā)布的《國家中長期科學與技術發(fā)展規(guī)劃綱要》為信息技術確定了三個前沿方向，其中兩個與WSN的研究直接相關，足見對無線傳感器網絡的重視程度。

　　核電站設備冗余多、系統(tǒng)復雜，其監(jiān)測數據和診斷技術與常規(guī)電廠有很大的不同，長期以來，對機械運行狀態(tài)的監(jiān)測與診斷是采用傳統(tǒng)的閾值方法。針對以上特點，本文將WSN應用到核電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中來，用無線網絡代替有線網絡，不失為一種可行的方案。本文設計了基于LM3S1138和CC2420的無線傳感器網絡，設計了雙電源系統(tǒng)，并且在實時性很高的TEEN路由算法基礎上設置了信號采集周期。應用該系統(tǒng)可以達到很好的數據采集效果。

　　2 WSN硬件設計

　　由于核電站的特殊性，對于某些部位的取電很方便，因此采取雙節(jié)點的方法，即信號采集節(jié)點與匯聚節(jié)點Ⅲ。節(jié)點的設計如圖1所示，由傳感器、微處理單元、通信模塊、電源模塊組成。信號采集節(jié)點用普通高能干電池供電，而匯聚節(jié)點則采用干電池與220 V雙電源設計方案(如圖2所示)，220 V的電壓經過低壓變壓器降壓至5 V左右，整流后輸入到Vin，經過SPX1117穩(wěn)壓電路以后，就可以在Vout輸出3．3 V的穩(wěn)壓電。這樣的話，可以大大增強匯聚節(jié)點的運算能力，最大限度地延長網絡的工作時間。同樣信號采集節(jié)點的干電池也可以采用這種穩(wěn)壓方式。

　　微處理器采用美國Luminary Micro公司的LM3S1138，該芯片采用的是內核設計公司ARM最新推出的先進CortexTM-M3處理器。官方免費提供了基于C語言(符合ANSI C標準)的驅動庫軟件包，并且源代碼是公開的，因此用戶完全可以摒棄晦澀難懂的匯編語言，電不需要掌握底層寄存器的操作細節(jié)，只要懂C語言就能輕松開發(fā)。它有3種工作模式：運行模式(Run-Mode)、睡眠模式(Sleep-Mode)、深度睡眠模式(Deep-Sleep-Mode)，其極低的功耗保證了系統(tǒng)的長久運行。它有32位ARM CortexTM-M3內核(ARM v7M架構)；兼容Thumb的Thumb-2指令集，提高代碼密度25％以上；50 MHz運行頻率，1．25DMIPS／MHz，加快35％以上；64 KB單周期FLASH，16 KB單周期SRAM。在外圍設備方面，它提供了3路全雙工UART，位速率高達3．125 Mb／s，16單元接收FIFO和發(fā)送FIFO；2路I2C，支持400 Kb／s快速模式；2路SSI(兼容SPI)，可以直接和CC2420射頻芯片實現(xiàn)連接。LM3S1138強大的功能，不到1美元的價格，完全能夠滿足大規(guī)模布置節(jié)點的要求。

　　射頻芯片采用TI-Chipcon公司生產的CC2420，CC22420是為無線傳感器網絡設計的，符合2．4 GHzIEEE802．15．4的一款射頻芯片。它基于Chipcon公司的smartRF03技術，以0．18 9m CMOS工藝制成，只需極少外部元器件(如圖3所示)，性能穩(wěn)定且超低電流消耗(RX：19．7 mA，TX：17．4 mA)。CC22420的選擇性和敏感性指數超過了IEEE802．15．4標準的要求，抗鄰頻道干擾能力強(39 dB)，可確保短距離通信的有效性和可靠性。

　　CC2420采用O-QPSK調制方式，圖4為O-QPSK信號產生電路，Tb／2的延遲電路是為了保證I，Q兩路碼元偏移半個碼元周期。BPF的作用是形成QPSK信號的頻譜形狀，保持包絡恒定。O-QPSK信號的數學表達式為：

　　OQPSK信號可以采用正交相干解調方式解調，如圖5所示，Q支路在時間上偏移了Tb／2，所以抽樣判決時刻也應偏移Tb／2，以保證對兩支路交錯抽樣。由此可以看出，O-QPSK克服了180°的相位跳變，信號通過BPF后包絡起伏小，性能得到了改善，由此受到了廣泛重視。利用此芯片開發(fā)的無線通信設備支持數據傳輸率高達250 Kb／s，可以實現(xiàn)多點對多點的快速組網。

　　CC2420與LM3S1138的連接十分簡單，通過連接4線(SI，SO，SCLK，CSn)的同步串行接口SSI就可以方便設置芯片的工作模式，并實現(xiàn)讀／寫緩存數據、讀／寫狀態(tài)寄存器等。通過控制FIFO和FIFOP管腳接口的狀態(tài)可設置發(fā)射／接收緩存器。對于傳感器的使用，微處理器內嵌了溫度傳感器，擁有8通道10位ADC，采樣速率可達1 MSPS，ADC模塊含有一個可編程的序列發(fā)生器，它可在無需控制器干涉的情況下對多個模擬輸入源進行采樣。每個采樣序列均對完全可配置的輸入源、觸發(fā)事件、中斷的產生和序列優(yōu)先級提供靈活的編程。如果單采集溫度信號，那么微處理器可以輕松地實現(xiàn)信號的采集，如需采集機械振動信息，那么只要接人相應的加速度傳感器與電荷放大器就可以實現(xiàn)，為了試驗方便，本課題先以溫度的測量來驗證算法的效果。由于篇幅原因，僅簡單介紹ADC初始化：

　　至于基站的設計，由于主流電腦大多都沒有串口或并口，都是用USB 2．0接口來實現(xiàn)通信。為此本系統(tǒng)采用FTDI公司的FT2232D與串行CMOS E2PROM芯片CAT93C46結合，如圖6所示，通過這種方式，只需要一根USB線，就可以實現(xiàn)對基站的供電、下載程序到基站、與基站實現(xiàn)雙邊通信。這樣就大大簡化了電路的設計。

　　3 WSN的網絡支持

　　路由協(xié)議解決的是數據傳輸的問題，是WSN的核心技術之一。WSN的路由協(xié)議與傳統(tǒng)的Internet網絡不同，WSN要求網絡在使用有限的硬件資源和能量的前提下完成數據的采集功能，由于無線信道的不穩(wěn)定性，節(jié)點的移動和失效以及工廠環(huán)境等綜合因素的影響，WSN的拓撲結構隨時可能發(fā)生變化，而且變化的趨勢是隨機的，再加上網絡中存在大量的數據冗余，所以設計一款適合WSN的路由協(xié)議非常必要。針對核動力設備的特殊要求，采納一種實時性很高的路由算法TEEN。TEEN是一種分層結構路由協(xié)議，該思想下網絡通常劃分為簇，每個簇由一個簇頭和多個簇成員組成。簇頭節(jié)點負責簇內成員的管理，并且完成簇內信息的收集和融合操作，同時還負責簇間數據的轉發(fā)。TEEN網絡簡化結構(可以建立更多的分簇)如圖7所示，由于事先已經確定了雙電源系統(tǒng)的個數以及位置，所以選擇靠近基站的雙電源系統(tǒng)作為路由的簇頭，簇頭確定好了以后，簇頭節(jié)點通過廣播告知整個網絡自己成為簇頭的事實，網絡中的非簇頭節(jié)點根據接受信號的強度決定從屬的簇，并通知相關的簇。簇頭通過TDMA方法實現(xiàn)數據的調度，還向簇內成員廣播有關數據的硬閾值(Hard Threshold，HT)和軟閾值(SoftThreshold，ST)兩個參數。硬閾值是開始進行數據傳輸的最低限度，軟閾值則規(guī)定被檢測數據的變動范圍。在簇的穩(wěn)定階段，節(jié)點通過傳感器不斷地感知其周圍環(huán)境。當節(jié)點首次檢測到數據到達硬閾值，便打開收發(fā)器進行數據傳送，同時將該檢測值存人節(jié)點保存為監(jiān)測值(Sensed Value，SV)。節(jié)點再次進行數據傳送時要滿足兩個條件：當前的檢測值大于硬閾值；當前的檢測值與SV的差異等于或大于軟閾值。只要節(jié)點發(fā)送數據，變量SV便置為當前的的檢測值。TEEN協(xié)議的優(yōu)點是實時性比較高；通過設置硬閾值和軟閾值兩個參數，TEEN能夠大大地減少數據傳送的次數；由于軟閾值可以改變，監(jiān)控者通過設置不同的軟閾值可以方便地平衡監(jiān)測準確性與系統(tǒng)節(jié)能性兩項指標；隨著簇首的變化，用戶可以根據需要重新設定兩個參數的值，從而控制數據傳輸的次數。但是TEEN不能對數據進行連續(xù)的采集，不適合數據在線監(jiān)測，為此在TEEN的基礎上再向數據采集節(jié)點廣播一個計數時間，這樣的話哪怕沒有達到所需要的一個閾值，只要計數時間一到，將無條件采集所需的數據，從而達到在線監(jiān)測的目的。

　　4 試驗結果

　　設置系統(tǒng)的硬閾值為10℃，軟閾值為0，計數器計數時間為0．1 s，系統(tǒng)采集一次數據的時間為0．01 s。由于溫度采集數據量龐大，不一一列舉，用Matlab把試驗所采集的數據用曲線的形式標記出來，如圖8所示，采集到的數據在10℃以下呈點狀分布；而超過10℃時，呈曲線分布；25～42℃之間與現(xiàn)場電子溫度計測得的溫度基本一致，而10～25℃之間出現(xiàn)了小偏差，原因可能為外界系統(tǒng)的干擾。

　　5 結 語

　　核電裝備監(jiān)測系統(tǒng)采用WSN，在滿足低功耗和系統(tǒng)可靠性的前提下，能夠對溫度數據實現(xiàn)有效的采集。該系統(tǒng)成本低廉、布網方便，通過試驗表明，此系統(tǒng)完全能夠滿足工業(yè)的需要。在機電系統(tǒng)監(jiān)測、安全控制方面將會有很大的發(fā)展空間。在以后的研究中，重點研究數據的融合與機械震動信號的采集，并對采集信號進行特征提取，以便對有效數據進行處理。

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