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- 低功耗無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/9/6
1 引言
射頻收發(fā)器CC2420應(yīng)用Chipeon公司的Smart RF 03技術(shù),采用O.18 p,m CMOS工藝。只需極少的外部元件,性能穩(wěn)定且功耗極低,同時集成所有ZigBee技術(shù)優(yōu)點,可快速應(yīng)用到建筑自動化網(wǎng)絡(luò)、住宅安防系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、遠程抄表以及PC外設(shè)等ZigBee產(chǎn)品中。也可以替代現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(例如RS一422、RS-485)和有線監(jiān)視方案。
由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在通信上消耗較大能量,選用功耗較小的PICl8F4620單片機為處理器。以及選用cc2420為通信器件,設(shè)計無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,因此。這里提出一種基于CC2420的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計方案。
2 CC2420簡介
CC2420有33個16位配置寄存器。15個命令選通寄存器、1個128字節(jié)的RX RAM、1個128字節(jié)的Tx RAM、1個112字節(jié)的安全信息存儲器。"IX和RX RAM的存取可通過地址或者用2個8位的寄存器實現(xiàn),而采用后者訪問內(nèi)存與訪問FIFO緩沖區(qū)一樣。不能讀取,寫入任何數(shù)據(jù)到安全信息RAM,也不能把TX RAM和RX RAM作為內(nèi)存訪問,只能以FIFOS的方式訪問。而對寄存器的操作則可通過SPI接口以從屬方式使用。
CC2420內(nèi)置一個低中頻接收器,負責處理天線接收到的RF信號,經(jīng)低噪聲放大器(LNA)放大,并通過VQ正交平衡電路降頻轉(zhuǎn)換為2 MHz的中頻信號。該信號再經(jīng)濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換、自動增益控制、信道過濾、解擴頻、符號相關(guān)和字節(jié)同步等恢復(fù)出正確的數(shù)據(jù)。當發(fā)送數(shù)據(jù)時。應(yīng)先把要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入容量為128字節(jié)的發(fā)送緩沖區(qū)。報頭和起始幀由硬件自動生成。CC2420的性能特點如下:
免執(zhí)照頻段:工作頻帶范圍為2.400~2.483 5GHz;
數(shù)據(jù)傳輸速率低:2M/s直接擴頻序列基帶調(diào)制解調(diào)和250 Kbits的有效數(shù)據(jù)速率:
低電流消耗和高接收靈敏度:接收19.7 mA,發(fā)射17.4 mA,接收靈敏度為一94 dBm;
高可靠性:采用了CSM肌A技術(shù)避免發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。
MAC層采用完全確認的數(shù)據(jù)傳輸模式。每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息;安全性高:基于CRC(循環(huán)冗余校驗)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能,支持鑒權(quán)和認證。采用高級加密標準(AES2128)的對稱密碼,保證數(shù)據(jù)安全傳輸;小尺寸封裝:QLP-48封裝。7 minX7 mm;接口配置簡單:與微處理器的接口配置簡易(4總線SPl接口)。
3 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件設(shè)計
根據(jù)ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點管理機制,把節(jié)點分成傳感器節(jié)點、簇頭節(jié)點和匯聚節(jié)點3種類型。當節(jié)點作為傳感器節(jié)點時,主要是通過傳感器采集周嗣環(huán)境的數(shù)據(jù)(溫度、位移、光感度和濕度等),然后進行A/D轉(zhuǎn)換,由處理器處理。最后由射頻模塊發(fā)送到相鄰節(jié)點,同時該節(jié)點也要執(zhí)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能,即把相鄰節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送到匯聚節(jié)點或離匯聚節(jié)點更近的節(jié)點;當節(jié)點作為簇頭節(jié)點時,主要是收集該簇內(nèi)所有節(jié)點所采集到的信息,經(jīng)數(shù)據(jù)融合后。發(fā)往匯聚節(jié)點;當節(jié)點作為匯聚節(jié)點時。其主要功能就是連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)(如Intemet),將傳感器節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星發(fā)送給用戶。雖然節(jié)點的功能有所不同,但硬件電路基本一致。
設(shè)計選用PICl8系列的單片機CC2420解決方案。因此要創(chuàng)建ZigBee傳感器節(jié)點必須具備以下組件:傳感器設(shè)備,帶SPI接口的PICl8F4620單片機。帶有所需外部元件的CC2420 RF收發(fā)器。天線(PCB引線天線或單極天線)3.3 V穩(wěn)壓電源。整個硬件系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、射頻和供電4個模塊,如圖1所示。
3.1 數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊是應(yīng)用傳感器件監(jiān)測外部環(huán)境。比如溫度、濕度、液位、位移、轉(zhuǎn)速等模擬參數(shù),然后通過A/D轉(zhuǎn)換送給單片機進行處理。
3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
處理器是整個節(jié)點的中心。其他模塊都要通過處理器控制。因此處理器性能的好壞決定整個節(jié)點的性能。處理器采用PICl8F4620型單片機。它具有13路通道的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,2.0~5.5 V寬工作電壓。內(nèi)嵌用于存儲數(shù)據(jù)的3 986字節(jié)SRAM和用于存儲程序代碼的64 K字節(jié)Flash,Jrl'AG程序下載和在線調(diào)試接口。支持4線SPI和12c主從模式等特點。
3.3 射頻模塊
在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。最關(guān)鍵的技術(shù)是實現(xiàn)節(jié)點間的通信。隨著集成電路的發(fā)展。芯片的集成度越來越高,能耗越來越少,因此,傳感器節(jié)點的能量主要是消耗在通信上。
所以。選擇一款低能耗的通信器件將節(jié)省節(jié)點能量,延長壽命。在ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,射頻收發(fā)器CC2420工作在從機模式。PICl8F4620 T作在主機模式,通過SPl接口配置CC2420寄存器參數(shù)和讀寫緩沖器內(nèi)的數(shù)據(jù),詳細的引腳連接如表1所示。
CC2420具有完全集成的壓控振蕩器,只需要天線、16MHz晶體振蕩器等非常少的外圍電路就能在2.4 GHz頻段工作。同時。CC2420提供一個4線SPI接口(SI、SO、SCLK、CSn)與微處理器連接,通過這個接口完成設(shè)置和收發(fā)數(shù)據(jù)工作。并實現(xiàn)讀,寫緩存數(shù)據(jù)、讀,寫狀態(tài)寄存器等。片選信號CSn低電平有效。該接口使用步驟為:
①驅(qū)動CSn為低電平。告知CC2420開始新的SPI通信周期。
、赾c2420選中后。開始驅(qū)動SCU(時鐘信號。SCLK無需用固定頻率驅(qū)動并有一個可變的服務(wù)周期。在SCLK信號上升沿。CC24加采樣sl、SO上的數(shù)據(jù);在SCLK信號下降沿。如果SO為輸出模式,CC2420將改變s0上的數(shù)據(jù)。當這一周期完成時,停止SCLK的驅(qū)動并將Cs-信號變?yōu)楦唠娖健?/P>
3.4 供電模塊
偏遠地區(qū)的工業(yè)設(shè)施、軍事裝備的監(jiān)控系統(tǒng)具有無人值守、低數(shù)據(jù)量和點多面廣等特點。該監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。采用電池供電,因此,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的功耗為系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。CC2420采用低電壓供電(2.1~3.6 V),并具有休眠模式,且從休眠模式激活的時延短,因此,功耗大大減小。CC2420各狀態(tài)下的電流消耗典型值為:穩(wěn)壓器關(guān)閉為0.02 μA。低電位模式為20μA,空閑模式為426μA.接收模式為18.8 μA,發(fā)送模式(如Ⅳ=0 dBm)為17.4 μA。另外,PICl8F4620也是一款低電壓供電的器件(2.0~5.5 V)。并具有運行、空閑、休眠3種功耗管理模式,合理利用這些功耗管理模式可獲得理想的節(jié)能效果。該系統(tǒng)設(shè)計的3.3 V穩(wěn)壓電源是由兩節(jié)五號電池或9 V方型鎳氫電池穩(wěn)壓至3.3 V的電源來提供。圖2為CC2420射頻收發(fā)器的應(yīng)用電路。
其外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3部分。CC2420的本振信號既可由外部有源晶體提供,也可由內(nèi)部電路提供。由內(nèi)部電路提供時需外接晶體振蕩器和2只負載電容。其電容容量取決于晶體頻率及輸入容抗等參數(shù)。例如采用16 MHz晶體振蕩器時。
其電容值約為22 pF。射頻輸入,輸出匹配電路主要用于匹配器件的輸入輸出阻抗,使其輸入輸出阻抗為50 n,同時為CC2420器件內(nèi)部的PA及LNA提供直流偏置。如果兩節(jié)點相距較遠。而且不易安裝中間節(jié)點中繼,可采用增加功放電路提高輸出功率的方法實現(xiàn)較遠距離的傳輸。圖3為功放電路圖。74LVC2G04是雙非門緩存器用于控制UPG221411單刀雙擲開關(guān)。選通發(fā)送或接收電路,而UP2202是一款高增益2.4 Hz功放器件。用于提高射頻電路的輸出功率。這種帶功放的節(jié)點一般應(yīng)用于簇頭節(jié)點或匯聚節(jié)點,以及溝壑地帶等不易連接且相距較遠的節(jié)點問數(shù)據(jù)傳輸。當然。這種節(jié)點消耗較大。大大降低電池壽命,因此在人煙稀少或不易到達的地點。需采用可充電的電池供電(輸出電流達到120 mA),同時采用太陽能板為電池充電。
4 結(jié)語
CC2420RF收發(fā)器適用于大量分布節(jié)點的傳感器網(wǎng)絡(luò)。電路設(shè)計中重點考慮的是線路抗干擾問題,電路板設(shè)計成4層板。未布線的區(qū)域用敷銅并接地,CC2420底部通過多個過孑L與地層連接。濾波電容盡量靠近器件放置,數(shù)字地和模擬地采用0 n電阻或磁珠隔離。另外,節(jié)點安裝位應(yīng)盡量避開樹木。以減少對該電磁波的吸收,影響傳輸穩(wěn)定性嘲。
經(jīng)過測試。增加功放電路后射頻輸出功率可達18 dBm;在空曠地域,兩相鄰網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以在500 m范圍內(nèi)可靠傳輸數(shù)據(jù)。需要注意的是,普通節(jié)點~般不要外加功放,采用休眠機制,以延長電池使用壽命。
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