TAOS（德州先進光電解決方案）公司的TSL1412S圖像傳感器IC2可以采集1536×1像素（或400dpi）的線性圖像（圖1）。它采用單電源供電，只需幾個數(shù)字信號就可以控制。因此，可以用傳感器和一只AVR公司的ATmega328微控制器IC1設計出一個圖像采集系統(tǒng)。

　　圖1演示了如何將傳感器連接到微控制器上，以及對微控制器編程，生成傳感器的控制信號。設計采用16 MHz的時鐘頻率。微控制器的8 bit Timer 2生成指令信號。在Mode 2下，定時器生成硬時鐘信號CLK1和CLK2，以及軟選通信號SI1、HOLD1和HOLD2。TSL1412S采用串行連接。當激活標志ICF1時，SO2信號就連接到TSL1412S的ICP輸入端。

圖1 微控制器可以為一個圖像傳感器生成控制器

　　Timer 2生成一個處理中斷，確保時鐘信號的正確相位，產(chǎn)生選通信號，進行采集，并保存TSL1412S的輸出模擬數(shù)據(jù)。這個代碼設定了微控制器的棧、寄存器、ADC、Timer 2和中斷功能。為了保存影像數(shù)據(jù)，必須將SREG中的T位設為1，并設指針X=0×0200�？梢栽跁r間積分的最后塊中做這些事（R25, R24=0×0001）。

　　通過從寄存器修改數(shù)據(jù)，就可以將傳感器的積分時間設定為2.5ms~50ms，或用T2的預分頻器定為100ms。知道了傳感器是在前面周期采集數(shù)據(jù)，就可以用微控制器的內(nèi)部ADC完成一個數(shù)據(jù)采集設計。積分時間必須大于50ms。

　　對16MHz頻率的時鐘，轉(zhuǎn)換時間約為16μs，相當于約25 ms的積分時間。由于轉(zhuǎn)換頻率為1MHz，高于IC1的推薦頻率200 kHz，因此ADC的精度要從10位降低到8位。微控制器為每個像素保存1B數(shù)據(jù)，這樣就可以將一幀數(shù)據(jù)保存在微控制器的內(nèi)部存儲器中。余下的微控制器2kB存儲器負責棧和數(shù)據(jù)采集工作。

　　系統(tǒng)通過微控制器內(nèi)部的模擬比較器，快速處理傳感器的模擬輸出信號。比較工作可以采用一個1.25V的內(nèi)部固定電壓基準和一個電阻分壓器，也可以從微控制器定時器生成的一個DAC或PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號獲得一個可變電壓。

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