編碼電纜位移傳感器在自動化倉儲系統(tǒng)方面的應(yīng)用

來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2010/12/14

　　自動化立體倉庫系統(tǒng)，是指在不直接走行人工處理的情況下，自動地完成物料倉儲和取出的系統(tǒng)。
　　
　　自動化立體倉庫使用高層貨架存儲貨物，貨架被豎立成若干排，每兩排貨架為一組，其間留有一條巷道供巷道堆垛機或其他存取貨裝備作業(yè)。每排貨架又被分成若干列、若干層，組成大量貨格，用以儲存貨物。在控制上由計算機系統(tǒng)集中控制，具有方便存儲，任意取貨的優(yōu)點，其關(guān)鍵技術(shù)就是堆垛機自動走行的定位技術(shù)。
　　
　　目前國內(nèi)眾多立體倉庫都是采用激光測距技術(shù)來進行定位。在條件較差的倉庫或露天倉庫，因灰塵、雨水、軌道偏離等外因會造成測距不準，堆垛機不能對貨物進出貨位進行準確抓取而造成貨物和堆垛機及貨位的嚴重損害。
　　
　　編碼電纜位移傳感器一條安裝在軌道旁檢測堆垛機大車水平方向的地址、另一條編碼電纜位移傳感器安裝在堆垛機立柱上用來檢測堆垛機小車的垂直方向地址，地址檢測精度為5毫米。
　　
　　編碼電纜位移傳感器能夠方便的導引堆垛機駛?cè)氇M長的倉儲巷道，有效避免了激光導引堆垛機前后運行的精度不一致性、激光反射板的布置困難、激光反射光線之間的干涉等技術(shù)難題，提高立體倉庫堆垛機的水平方向和垂直方向定位精度和穩(wěn)定性，杜絕了一些外在因素引起的系統(tǒng)誤差。
　　
　　由編碼電纜位移傳感器導引堆垛機組成的自動化立體倉庫系統(tǒng)，分別包括多臺巷道堆垛機、智能圖形監(jiān)控系統(tǒng)、智能管理調(diào)度系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、數(shù)字無線通訊系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)等，整個系統(tǒng)在計算機管理、調(diào)度、控制下實現(xiàn)物料輸送的智能自動化。

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